Касса с конвейерной лентой: конвейер из WeDo 2.0

Мотор крутит один ролик. До двух других вращение доходит через резину: между роликами натянуты два красных кольца. Одно связывает средний ролик с одним крайним, второе — с другим. Работает мотор — едут все три.

Кольцо сидит на шкиве с клиновой канавкой — прозрачно-голубом, с шестью отверстиями по кругу. Канавка книзу сужается, ремень проваливается в неё и оказывается зажат с двух сторон. Чем сильнее натяжение, тем глубже он вжимается и тем крепче держит. Так же работает клиновой ремень под капотом машины: под нагрузкой он глубже вжимается в шкив и передаёт больше, чем плоский ремень такой же ширины.

Теперь придержите ролик пальцем на работающем моторе. Ролик встанет, ремень проскользнёт по шкиву, мотор продолжит крутиться. Ничего не заклинит. Так умеет только ремень: у шестерён зуб упирается в зуб, и застрявшее колесо останавливает всю передачу вместе с мотором.

Ленты в модели нет. Есть прорезь вдоль дорожки, а в ней три чёрные шины поперечником 30 миллиметров, надетые на белые колёса. Верх шин выступает над гладкими плитками, и товар едет прямо по шинам.

На складе так возят коробки. Рольганг — дорожка из роликов — делает ту же работу, что лента. Приводной рольганг устроен почти как эта модель: под роликами вдоль всей рамы лежит один общий вал, на валу сидят катушки, по катушке на ролик, и с каждой катушки на свой ролик перекинуто эластичное полиуретановое кольцо. Один вал — и крутится вся линия.

Катушки сидят на валу слабо, и это сделано нарочно. Коробки упёрлись в конец линии — вал крутится, катушки проскальзывают, коробки стоят и ждут. Тот же слабый хват бережёт руки: затянуло под ролик рукав — кольцо проскользнёт, и ролик встанет.

Одно отличие у модели всё же есть. У рольганга каждый ролик получает своё кольцо от общего вала, а здесь кольца идут цепочкой, от ролика к ролику. Слетит одно — встанет всё, что за ним. На складе встал бы один ролик из сотни.

Датчик стоит наверху дорожки, у дальнего конца, вплотную к мотору, и смотрит вдоль шин. Кабель уходит во второй разъём хаба. Глазка у него два. Один светит инфракрасным лучом, другой ловит отражение — а дальше пятнадцати сантиметров датчик ничего не видит, на кассе больше и не нужно.

У настоящей ленты фотоэлемент стоит у самого конца, перед кассиром. Только команда у него обратная. Фотоэлемент светит поперёк ленты; товар доехал, перекрыл луч — лента встала. Кассир снял товар, луч восстановился — лента поехала дальше. Патент на такую остановку выдали в 1983 году.

А «бип» — это уже сканер. Один короткий сигнал значит ровно одно: код прочитан, товар попал в чек. Двойной сигнал или длинный тон — код не прочитан, надо проводить ещё раз. Ту же связку повторяет модель: датчик увидел товар — счётчик прибавил единицу, хаб пискнул.

Сначала стол: чёрные пластины 2×16 в основании, на них смарт-хаб и оранжевая столешница. Потом рама дорожки — лаймовые Technic-балки 1×16, 1×12 и 1×8 в два ряда. Мотор садится на два чёрных штифта сбоку рамы ещё до того, как появятся ролики.

Ролики собирают одинаково: втулка, ось, белое колесо, чёрная шина. Собрали — тут же вставили в раму. И так три раза. Ось у среднего ролика светло-серая и длиннее двух чёрных, она одна такая — не перепутайте.

Вторую балку ставят последней: она закрывает оси с другой стороны. Пока ремней нет, прокрутите каждый ролик пальцем. Шина не должна тереться о балку.

Пять шкивов делятся на три оси неравно: на одну — один, на две другие — по два. На среднем ролике их два потому, что от него идут оба ремня. Сами ремни должны лечь в канавку шкива: соскочит один — встанет соседний ролик.

Дальше достраивается стол кассы: экран с глазом на шаровом шарнире, поворотный круг 4×4 с голубыми круглыми пластинами, а по краям прорези — гладкие плитки 1×8, без шипов, чтобы товар ничего не цеплял. Мотор к экрану и столику не подведён — их наклоняют и крутят рукой. Из электроники нужны смарт-хаб, средний мотор и датчик движения. Все детали есть в базовом наборе РобоГуру 2.0, второй докупать не нужно.

Программа собирается в бесплатном приложении WeDo 2.0 и укладывается в девять блоков. Первый ставит на экран ноль — это счётчик. Дальше цикл, и он повторяется, пока программу не остановят.

Внутри цикла по порядку: погасить подсветку хаба, включить мотор, выставить мощность 1, ждать сигнала от датчика движения, прибавить к числу на экране единицу, проиграть звук, зажечь подсветку. Мощность 1 — нижняя ступенька шкалы, всего их десять. Товар едет медленно. Если ролики буксуют, поднимайте значение по одному и смотрите, с какого числа дорожка пойдёт уверенно.

Главный блок здесь — жёлтые песочные часы с картинкой датчика. На нём программа стоит и ждёт хоть минуту, а ролики всё это время крутятся. Пришёл сигнал — счёт и звук. Событие и ответ на него: с этого начинается любая автоматика.

Чего программа не умеет: считает она штуки, денег и штрихкодов в ней нет. Обнулить счётчик по ходу дела тоже нельзя — ноль ставится один раз, до цикла. Нужен новый чек — перезапустите программу.