Самолёт с турбинами: аэроплан с пропеллером из WeDo 2.0

Деталей
55
Сложность
3 из 5
Шагов сборки
22
Модель «Самолёт с турбинами» из конструктора РобоГуру 2.0, совместимого с LEGO Education WeDo 2.0
Тема
Самолёты, вертолёты
Электроника
смарт-хаб, мотор, датчик наклона
Нужно наборов
один
Возраст
7+

Нос у этого самолёта — сам мотор: серый цилиндр торчит вперёд из корпуса. Прямо на его оси сидит винт: голубая круглая пластина и две плоские лопасти. Между мотором и винтом — ничего.

Самолёт с турбинами собирается из набора WeDo 2.0 за 22 шага, а полная инструкция лежит под кнопкой «Скачать схему PDF». Задача у модели скромная: мотор крутит винт, а обороты задаёт наклон — самолёт качают прямо в руках. Дальше — как это сделано и чем модельный винт отличается от настоящего.

Актуальные цены и комплектации — в магазине.

Мотор и есть двигатель

На выходе мотора стоит короткая красная ось. На неё надеты, одна за другой, 24-зубая шестерня, прозрачный круглый кирпичик и голубая круглая пластина 4×4. К ней прищёлкнуты две светло-оранжевые пластины с отверстиями — лопасти. Всё. Вал мотора и вал винта — одно и то же.

Шестерня ни с чем не зацеплена и просто крутится вместе с винтом. Зато сидит она ровно там, где у самолёта тридцатых годов был бы звездообразный мотор: кольцо цилиндров, расходящихся от картера, как спицы колеса. На таких моторах летала авиация с двадцатых годов до конца Второй мировой — Pratt & Whitney, Wright.

У мощного авиационного мотора между коленвалом и винтом стоит понижающая передача. Мотору выгодно крутиться быстро — так он отдаёт больше мощности. Винту выгодно медленно: как только концы лопастей подходят к скорости звука, он начинает работать заметно хуже. Передача разводит эти два требования. В модели её нет вовсе. Сколько оборотов у мотора — столько и у винта.

Вид сбоку: мотор WeDo 2.0 лежит горизонтально, на его оси подряд стоят 24-зубая шестерня, прозрачный круглый кирпичик и голубая круглая пластина — ступица винта
Весь привод самолёта на одной оси. Шестерня надета на неё же и ни с чем не зацеплена: передачи между мотором и винтом нет.

Лопасти: у настоящего винта они кручёные, у этого — плоские

Лопасть модели — ровная пластина. Угол у неё один и тот же от ступицы до кончика.

У настоящего винта так не бывает. Лопасть закручена: у комля — возле самой ступицы — она поставлена круто, к концу угол установки становится всё меньше, и кромки уходят пологой спиралью. Причина в геометрии. За один оборот кончик описывает окружность гораздо большего радиуса, чем комель, — значит, идёт быстрее, и воздух подходит к нему под другим углом. Крутка это выравнивает: каждый участок лопасти встречает воздух под выгодным ему углом, и тянет вся её длина.

Отсюда правило: самый крутой угол — у комля, самый пологий — у кончика. Оставьте настоящему винту один угол по всей длине, и в полёте комель выйдет на отрицательный угол атаки, а на конце сорвётся поток. Плоская пластина в модели — как раз такой винт.

Самолёту тяга и не нужна: он стоит на четырёх чёрных круглых опорах со скруглённым низом. Зато лопасть легко снять и положить рядом со снимком настоящей — дальше объяснять почти нечего.

Ступица настоящего самолётного винта крупным планом: у корня лопасть развёрнута круто, к концу ложится всё положе — видна крутка лопасти
Ступица настоящего винта. У корня лопасть поставлена круто, к концу ложится всё положе: кончик идёт быстрее, и встречать воздух ему нужно под меньшим углом.

Датчик наклона и датчик приближения — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей, вместе с мотором и СмартХабом. Купить — 3 490 ₽

Турбины, которые не крутятся

На каждом крыле стоит чёрная стойка с круглым отверстием, а из отверстия вперёд торчит штифт с продольными рёбрами. Вместе они похожи на маленькую мотогондолу — корпус двигателя на крыле настоящего самолёта; отсюда и название модели.

Крутить эти валы нечем. Мотор в самолёте один, и он на носу; к «турбинам» не подходит ни провод, ни ось. Штифт держится в отверстии на трении и стоит там, куда его поставили.

Имя вообще обогнало технику. Настоящая турбина подняла самолёт в воздух только 27 августа 1939 года: немецкий Heinkel He 178 первым взлетел на турбореактивном двигателе. Пропеллер на носу и «турбины» на крыльях — из двух разных эпох; модель носит обе сразу.

Крыло модели: серая гладкая полоса из двух плиток, на светло-оранжевой пластине с отверстиями стоит чёрная стойка со штифтом — «турбина» самолёта
«Турбина» на крыле: чёрная стойка с отверстием и штифт с рёбрами. Мотор до неё не дотягивается — крутится в модели только винт на носу.

Схема сборки самолёта из WeDo 2.0: 55 деталей и 22 шага

Собирается модель снизу вверх. Первые шесть шагов — днище: салатовые скосы, белые пластины и четыре чёрные круглые опоры, на которых самолёт стоит. На седьмом шаге сверху садится смарт-хаб, и отдельного корпуса ему не строят — хаб сам работает нижней половиной фюзеляжа.

Восьмой шаг стоит запомнить. Буклет переворачивает модель вверх дном, и датчик наклона утапливается в брюхо заподлицо с обшивкой. Отдельного пульта у самолёта не будет: пультом станет он сам.

С девятого шага нижнюю половину откладывают и собирают верхнюю. Начинается она с двух зелёных пластин Technic 2×8, положенных крест-накрест и схваченных снизу белой пластиной 1×4: продольная несёт мотор и хвост, поперечная — крылья. Крылья простые: светло-оранжевая пластина с отверстиями, а поверх две серые плитки 1×8 рядом — гладкая полоса без шипов. Плиток на каждое крыло именно две — на рисунке вторая прячется за первой, и на выносках шагов 17 и 19 стоит «2x».

Шаг 21 сводит половины вместе, и буклет заранее просит подключить хаб к планшету. Совет не лишний: сверху на хаб лягут зелёные пластины с мотором, и до его кнопки потом уже не добраться. Перед первым запуском прокрутите винт пальцем — он должен идти свободно, а провод мотора уложите назад, к хабу, чтобы петля не попала под лопасти.

Программа для самолёта: наклонил — винт ожил

Программа для аэроплана из WeDo 2.0 умещается в три цепочки, и все три запускаются одной клавишей. Первая: пока датчик наклонён в одну сторону, мощность мотора 3. Вторая: наклонён в другую — 10. Третья: стоит ровно — мотор выключен. Направление винта везде одно и то же — наклон меняет только обороты.

Промежуточных значений нет — газ здесь трёхпозиционный. Самолёт держат в руках: наклонил в одну сторону — винт срывается на полные обороты, наклонил в другую — сбрасывает до трёх. Поставил ровно — тишина. Сам датчик никто не трогает: он в брюхе, а рулит весь корпус.

Тем же самым занят полётный контроллер квадрокоптера — только сам с собой. Гироскоп с акселерометром меряют наклон рамы, а контроллер пересчитывает тягу каждого мотора от 250 до 1000 раз в секунду. Разница в том, чей это наклон. У дрона наклон — ошибка, которую нужно убрать. У модели наклон — команда, и подаёт её рука.

Частые вопросы

Сколько деталей в самолёте с турбинами?

55 деталей и 22 шага сборки, сложность — 3 из 5.

Хватит ли одного набора РобоГуру 2.0?

Да, второй докупать не нужно. Несколько позиций уходят в модель целиком — все четыре пластины 1×6 и все четыре плитки 1×8, — так что запасных из коробки на них не остаётся.

Какая программа нужна аэроплану из WeDo 2.0?

Три отдельные цепочки, запускаются одной клавишей: наклон в одну сторону — мощность мотора 3, наклон в другую — 10, ровное положение — мотор стоп. Ни переменных, ни плавного разгона: газ трёхпозиционный.

Почему винт не крутится?

Сначала проверьте связь: в приложении WeDo 2.0 хаб должен быть показан подключённым. Затем прокрутите винт пальцем — он должен идти свободно. И посмотрите на датчик: пока самолёт стоит ровно, третья цепочка программы держит мотор выключенным, и это не поломка.

Полетит ли собранная модель?

Нет, и не должна. Лопасти здесь — плоские пластины без профиля и без крутки, а сам самолёт стоит на четырёх круглых опорах. Модель показывает, как устроен привод винта и как наклон корпуса управляет мотором.

Эта модель совместима с LEGO Education WeDo 2.0?

Да. Конструктор РобоГуру 2.0 совместим с LEGO® Education WeDo 2.0 по креплениям, деталям и электронике, а мотор и датчик наклона работают из того же бесплатного приложения WeDo 2.0.

С какого возраста собирать?

Набор рекомендован с 7 лет. У самолёта сложность 3 из 5 — для второй-третьей модели в самый раз.

Что посмотреть дальше

LEGO® и WeDo® — зарегистрированные товарные знаки The LEGO Group. РобоГуру не связан с The LEGO Group; упоминание нужно только для указания совместимости. Схема этой модели не является материалом LEGO.

Схема уже скачивается

Прислать следующую? По пятницам отправляем одну новую схему сборки — мы собираем её руками и проверяем вместе с программой. Одно письмо в неделю, отписаться можно в один клик.

Что приходит в рассылке