Самолёт с турбинами: аэроплан с пропеллером из WeDo 2.0
- Деталей
- 55
- Сложность
- 3 из 5
- Шагов сборки
- 22
- Тема
- Самолёты, вертолёты
- Электроника
- смарт-хаб, мотор, датчик наклона
- Нужно наборов
- один
- Возраст
- 7+
Нос у этого самолёта — сам мотор: серый цилиндр торчит вперёд из корпуса. Прямо на его оси сидит винт: голубая круглая пластина и две плоские лопасти. Между мотором и винтом — ничего.
Самолёт с турбинами собирается из набора WeDo 2.0 за 22 шага, а полная инструкция лежит под кнопкой «Скачать схему PDF». Задача у модели скромная: мотор крутит винт, а обороты задаёт наклон — самолёт качают прямо в руках. Дальше — как это сделано и чем модельный винт отличается от настоящего.
Актуальные цены и комплектации — в магазине.
Мотор и есть двигатель
На выходе мотора стоит короткая красная ось. На неё надеты, одна за другой, 24-зубая шестерня, прозрачный круглый кирпичик и голубая круглая пластина 4×4. К ней прищёлкнуты две светло-оранжевые пластины с отверстиями — лопасти. Всё. Вал мотора и вал винта — одно и то же.
Шестерня ни с чем не зацеплена и просто крутится вместе с винтом. Зато сидит она ровно там, где у самолёта тридцатых годов был бы звездообразный мотор: кольцо цилиндров, расходящихся от картера, как спицы колеса. На таких моторах летала авиация с двадцатых годов до конца Второй мировой — Pratt & Whitney, Wright.
У мощного авиационного мотора между коленвалом и винтом стоит понижающая передача. Мотору выгодно крутиться быстро — так он отдаёт больше мощности. Винту выгодно медленно: как только концы лопастей подходят к скорости звука, он начинает работать заметно хуже. Передача разводит эти два требования. В модели её нет вовсе. Сколько оборотов у мотора — столько и у винта.
Лопасти: у настоящего винта они кручёные, у этого — плоские
Лопасть модели — ровная пластина. Угол у неё один и тот же от ступицы до кончика.
У настоящего винта так не бывает. Лопасть закручена: у комля — возле самой ступицы — она поставлена круто, к концу угол установки становится всё меньше, и кромки уходят пологой спиралью. Причина в геометрии. За один оборот кончик описывает окружность гораздо большего радиуса, чем комель, — значит, идёт быстрее, и воздух подходит к нему под другим углом. Крутка это выравнивает: каждый участок лопасти встречает воздух под выгодным ему углом, и тянет вся её длина.
Отсюда правило: самый крутой угол — у комля, самый пологий — у кончика. Оставьте настоящему винту один угол по всей длине, и в полёте комель выйдет на отрицательный угол атаки, а на конце сорвётся поток. Плоская пластина в модели — как раз такой винт.
Самолёту тяга и не нужна: он стоит на четырёх чёрных круглых опорах со скруглённым низом. Зато лопасть легко снять и положить рядом со снимком настоящей — дальше объяснять почти нечего.
Датчик наклона и датчик приближения — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей, вместе с мотором и СмартХабом. Купить — 3 490 ₽
Турбины, которые не крутятся
На каждом крыле стоит чёрная стойка с круглым отверстием, а из отверстия вперёд торчит штифт с продольными рёбрами. Вместе они похожи на маленькую мотогондолу — корпус двигателя на крыле настоящего самолёта; отсюда и название модели.
Крутить эти валы нечем. Мотор в самолёте один, и он на носу; к «турбинам» не подходит ни провод, ни ось. Штифт держится в отверстии на трении и стоит там, куда его поставили.
Имя вообще обогнало технику. Настоящая турбина подняла самолёт в воздух только 27 августа 1939 года: немецкий Heinkel He 178 первым взлетел на турбореактивном двигателе. Пропеллер на носу и «турбины» на крыльях — из двух разных эпох; модель носит обе сразу.
Схема сборки самолёта из WeDo 2.0: 55 деталей и 22 шага
Собирается модель снизу вверх. Первые шесть шагов — днище: салатовые скосы, белые пластины и четыре чёрные круглые опоры, на которых самолёт стоит. На седьмом шаге сверху садится смарт-хаб, и отдельного корпуса ему не строят — хаб сам работает нижней половиной фюзеляжа.
Восьмой шаг стоит запомнить. Буклет переворачивает модель вверх дном, и датчик наклона утапливается в брюхо заподлицо с обшивкой. Отдельного пульта у самолёта не будет: пультом станет он сам.
С девятого шага нижнюю половину откладывают и собирают верхнюю. Начинается она с двух зелёных пластин Technic 2×8, положенных крест-накрест и схваченных снизу белой пластиной 1×4: продольная несёт мотор и хвост, поперечная — крылья. Крылья простые: светло-оранжевая пластина с отверстиями, а поверх две серые плитки 1×8 рядом — гладкая полоса без шипов. Плиток на каждое крыло именно две — на рисунке вторая прячется за первой, и на выносках шагов 17 и 19 стоит «2x».
Шаг 21 сводит половины вместе, и буклет заранее просит подключить хаб к планшету. Совет не лишний: сверху на хаб лягут зелёные пластины с мотором, и до его кнопки потом уже не добраться. Перед первым запуском прокрутите винт пальцем — он должен идти свободно, а провод мотора уложите назад, к хабу, чтобы петля не попала под лопасти.
Программа для самолёта: наклонил — винт ожил
Программа для аэроплана из WeDo 2.0 умещается в три цепочки, и все три запускаются одной клавишей. Первая: пока датчик наклонён в одну сторону, мощность мотора 3. Вторая: наклонён в другую — 10. Третья: стоит ровно — мотор выключен. Направление винта везде одно и то же — наклон меняет только обороты.
Промежуточных значений нет — газ здесь трёхпозиционный. Самолёт держат в руках: наклонил в одну сторону — винт срывается на полные обороты, наклонил в другую — сбрасывает до трёх. Поставил ровно — тишина. Сам датчик никто не трогает: он в брюхе, а рулит весь корпус.
Тем же самым занят полётный контроллер квадрокоптера — только сам с собой. Гироскоп с акселерометром меряют наклон рамы, а контроллер пересчитывает тягу каждого мотора от 250 до 1000 раз в секунду. Разница в том, чей это наклон. У дрона наклон — ошибка, которую нужно убрать. У модели наклон — команда, и подаёт её рука.
Частые вопросы
Сколько деталей в самолёте с турбинами?
55 деталей и 22 шага сборки, сложность — 3 из 5.
Хватит ли одного набора РобоГуру 2.0?
Да, второй докупать не нужно. Несколько позиций уходят в модель целиком — все четыре пластины 1×6 и все четыре плитки 1×8, — так что запасных из коробки на них не остаётся.
Какая программа нужна аэроплану из WeDo 2.0?
Три отдельные цепочки, запускаются одной клавишей: наклон в одну сторону — мощность мотора 3, наклон в другую — 10, ровное положение — мотор стоп. Ни переменных, ни плавного разгона: газ трёхпозиционный.
Почему винт не крутится?
Сначала проверьте связь: в приложении WeDo 2.0 хаб должен быть показан подключённым. Затем прокрутите винт пальцем — он должен идти свободно. И посмотрите на датчик: пока самолёт стоит ровно, третья цепочка программы держит мотор выключенным, и это не поломка.
Полетит ли собранная модель?
Нет, и не должна. Лопасти здесь — плоские пластины без профиля и без крутки, а сам самолёт стоит на четырёх круглых опорах. Модель показывает, как устроен привод винта и как наклон корпуса управляет мотором.
Эта модель совместима с LEGO Education WeDo 2.0?
Да. Конструктор РобоГуру 2.0 совместим с LEGO® Education WeDo 2.0 по креплениям, деталям и электронике, а мотор и датчик наклона работают из того же бесплатного приложения WeDo 2.0.
С какого возраста собирать?
Набор рекомендован с 7 лет. У самолёта сложность 3 из 5 — для второй-третьей модели в самый раз.
Что посмотреть дальше
LEGO® и WeDo® — зарегистрированные товарные знаки The LEGO Group. РобоГуру не связан с The LEGO Group; упоминание нужно только для указания совместимости. Схема этой модели не является материалом LEGO.