Заяц с молотком: механизм с мотором из WeDo 2.0

Мотор лежит вдоль спины зайца, поверх смарт-хаба, на лаймовых кирпичиках с отверстиями. Перед ним на штифтах стоит зелёная угловая балка, в неё вставлены две оси, а на осях три прозрачно-голубых колеса: одно с одной стороны, два впритык с другой. Это шкивы — те самые, на которые в других моделях надевают резиновый ремень. Ремня здесь нет.

Взяли их ради отверстий. По краю каждого шкива идут шесть круглых дырок, и в одну из них воткнут тёмно-серый кирпичик с крестовым отверстием — у того колеса, что стоит у самого пола. В кирпичик вставлена чёрная ось в десять клеток: это рукоятка молота, на её верхнем конце собран боёк.

Вся хитрость в том, что кирпичик стоит не в середине колеса, а с краю. Посаженный на ось молот вертелся бы вместе с ней. Вставленный у края, он держится за точку, которая сама ходит по кругу: за оборот один раз вверх, один раз вниз. Столько же раз поднимется и опустится боёк, а справа на помосте его ждёт светло-серая площадка.

Темп задаёт мотор. Прибавили мощность в приложении — заяц застучал чаще.

Вся тяжесть молота уехала на дальний от колеса конец. На верхушке оси — два тёмно-серых кирпичика, четыре прозрачных цилиндра и оранжевый шарик сбоку. Снизу, у колеса, голая ось.

Так собран любой молоток. Возьмите настоящий за головку и попробуйте забить гвоздь. Не выйдет. Работу делает голова, а рукоятка держит её далеко от руки и ведёт по широкой дуге.

У кузнечного молота то же самое, только из дерева и железа: тяжёлая голова на конце длинного бруса. Заяц носит на своём конце пустые пластиковые цилиндры — поэтому он постукивает.

Голову зайца ничто не держит с боков. Она стоит на чёрном поворотном круге 4×4: квадратное основание с зубчатым кольцом внутри и круглый диск, который в этом кольце проворачивается. Диск несёт голову целиком — с ушами, печатными глазами и красным цветком вместо носа. Кольцо держит вес. Оно же не даёт диску съехать вбок.

Так же стоит поворотная часть башенного крана. У кранов серии КБ это опорно-поворотное устройство ОПУ-6 — кольцо диаметром 2240 мм со 150 зубьями, по которым идёт шестерня привода; на нём держится всё, что выше, и разворачивается это всё не быстрее полутора оборотов в минуту. Задача та же, что у зайца: вес — на кольцо, поворот — вокруг центра.

Уши сделаны иначе. На затылке стоят два прозрачно-голубых кирпичика с шаровыми гнёздами, в них защёлкнуты тёмно-серые кирпичики с шарами, а уже на шарах собраны сами уши — белая пластина и лаймовый изогнутый кирпич. Шар в гнезде поворачивается в любую сторону сразу: одно соединение вместо двух шарниров. В подвеске автомобиля такая же шаровая опора поворачивается на угол до 70 градусов и несёт осевую нагрузку в тонну с лишним.

Ни круг, ни уши мотор не трогает — их поворачивают рукой. Заяц может смотреть в любую сторону, а уши прижать или развести.

Собирают снизу вверх. Первым шагом смарт-хаб ставят на лаймовый кирпичик с отверстиями, вторым кладут по бокам две чёрные пластины 2×16 — это пол, от которого растёт всё остальное. Дальше идут лаймовые клин-пластины, оранжевые и голубые кирпичи туловища и помост справа.

Мотор появляется на пятнадцатом шаге: ложится поверх смарт-хаба, за ним на штифты садится зелёная угловая балка, а в неё — оси с колёсами. Голову начинают с двадцать четвёртого — поворотный круг, голубая круглая пластина, лаймовые и оранжевый кирпичики, красный цветок-нос и печатные глаза на белых кронштейнах. Уши в самом конце.

Последние восемь шагов — молот. Тёмно-серый кирпичик в край колеса, ось в десять клеток, потом боёк: два кирпичика, прозрачные цилиндры, оранжевый шарик и серая круглая плитка сверху.

Прежде чем включать, поверните колесо пальцем и посмотрите, куда приходит боёк. Он должен доставать до светло-серой площадки. Бьёт мимо — переставьте её: площадка держится сверху на двух лаймовых кирпичах, и сдвинуть её на клетку легко.

Программа выходит на два блока: включить мотор и задать мощность. Датчиков в модели нет, поэтому заяц не знает ни где молот, ни попал ли он — стучать он будет, пока не выключите.

Заяц стучит негромко. Мотор тут ни при чём: настоящий кузнечный молот бьёт весом.

Вододействующий молот устроен так. Водяное колесо крутит толстый горизонтальный вал, из вала торчат деревянные кулачки. Кулачок подхватывает хвост длинного бруса, давит его вниз — и дальний конец бруса с железной головой идёт вверх. На верхней точке кулачок соскальзывает, и голова падает на наковальню сама.

Бил такой молот от 60 до 150 раз в минуту, а голова весила от пятидесяти до пятисот фунтов — от 25 до 230 килограммов. Кулачковые валы дробили руду ещё в римских рудниках I–II веков, следы нашли в Долаукоти в Уэльсе. К XII веку молоты на воде вернулись в Европу: в Штирии их упоминают в 1135 и 1175 годах.

У зайца на конце рукоятки четыре пустых цилиндра, и падать там почти нечему. Зато считать удобно: включите мотор на минуту и посчитайте, сколько раз молот дошёл до площадки. Потом сравните с шестьюдесятью — нижней границей настоящего молота.