Двухголовый дракон со всадником из WeDo 2.0

Мотор лежит вдоль корпуса, под смарт-хабом, и вал у него смотрит вперёд. Колёса надеты на ось, которая идёт поперёк. Между валом и осью прямой угол, и вращение надо через этот угол перевести.

На вал надета зелёная муфта — она соединяет вал с осью, на которой сидит чёрная шестерня. Зубья у чёрной скошены по конусу, и она цепляет песочную — ту, что сидит между колёсами. Обе шестерни снизу, на виду.

Шестерни разные. На чёрной двенадцать зубьев, на песочной двадцать. Из-за этого ось отстаёт от мотора: на пять оборотов вала приходится три оборота оси. Скорости меньше, зато силы больше — с места дракон трогается легче. Правило тут общее: чем меньше зубьев у ведущей шестерни против ведомой, тем медленнее и сильнее выходит вращение.

Такую же пару прячет болгарка. Мотор в ней стоит вдоль ручки, диск — поперёк, и между ними набор конических шестерён: они поворачивают вращение на прямой угол, к валу с диском. От этого у инструмента и форма: держишь вдоль, режешь вбок.

У дракона две головы на одном теле. Посадить их жёстко можно, но неподвижная голова — украшение. Голове нужен узел, который пустит её в любую сторону и оставит там, куда поставили.

Шея кончается тёмно-серым кирпичиком с шаром, на затылке головы стоит прозрачно-голубое гнездо. Гнездо надевается на шар со щелчком. Дальше голова ходит и вверх-вниз, и вбок, а оси, вокруг которой она обязана вращаться, у неё нет вовсе. Позу держит трение.

Потяните цепь: голова пойдёт за ней. Отпустите — останется в новом положении.

В машине такой узел называют шаровой опорой. Палец с шаром на конце сидит в стальном гнезде со смазкой, сверху натянут резиновый чехол от грязи. Опора связывает рычаг подвески с поворотным кулаком — узлом, в котором держится колесо, — и требуется от неё то же самое: колесо должно подпрыгивать на кочке и поворачиваться за рулём, свобода сразу в двух плоскостях. Тазобедренный сустав устроен так же: шар в чашке.

От каждой руки всадника к ошейнику своей головы идёт цепь из тёмно-серых звеньев. Каждая ждёт свою голову: первая цепь пристёгивается, как только готова первая голова, вторая — самым последним шагом сборки.

Цепь умеет одно — тянуть. Толкнуть ею нельзя, она сложится. У головы цепь одна: притянуть голову к всаднику она может, а отвести назад — нет. Это делают рукой.

На парусном корабле руль поворачивали тем же способом. Штурвал сидит на одной оси с барабаном, на барабан намотан штуртрос — трос или цепь, — а концы его через блоки идут к румпелю — длинному брусу, насаженному на руль. Крутят штурвал в одну сторону: трос наматывается и тянет румпель к одному борту. Крутят в другую — тянет к другому. Толкать румпель тросу не приходится ни разу, с каждой стороны работает свой конец. Штурвал появился в начале XVIII века и разошёлся по флотам быстро: французы приняли его в 1709 году, венецианцы в 1719-м.

Собирают дракона снизу вверх. Порядок такой: сначала рама из лаймовых балок Technic с длинным хвостом, потом мотор и смарт-хаб вдоль неё. Спереди встаёт ось с шестернями и колёсами. На хаб садится всадник. Головы делают отдельно, каждую целиком, и уже готовыми надевают на шары.

Как только колёса встали, прокрутите одно из них рукой. Вместе с колесом повернётся зелёная муфта на валу мотора, и обернётся она быстрее самого колеса.

Присмотритесь к мелочам. Глаз собран слоями: белый диск, а на нём круглая плитка с чёрным зрачком. Хвост заканчивается оранжевой доской, которая в наборе изображает сноуборд.

Из электроники нужны только смарт-хаб и мотор. Датчиков в модели нет, и программа в бесплатном приложении WeDo 2.0 выходит короткой: задать мощность и направление, включить мотор. Все детали дракона есть в одном наборе РобоГуру 2.0, второй докупать не нужно.

Сложность — пять из пяти. Набирается она объёмом: 73 шага, 147 деталей, и две головы собираются отдельно от корпуса. Носить дракона лучше за раму снизу: поднимете за голову — она снимется с шара.

Оба колеса сидят на оси жёстко: отверстие в середине колеса — крест, и ось в сечении такой же крест. Значит, колёса всегда крутятся вместе и с одной скоростью. Сама ось закреплена в раме поперёк и не отклоняется ни вправо, ни влево. Дракон едет прямо.

Поводья тут не помогут. Цепь тянет голову, а голова с колёсами никак не связана — между ними шарнир и рама. У повозки поводья работают потому, что на другом конце живая лошадь: тянут её, а поворачивает она себя сама. Машине поворачивать некому, поэтому руль ей ставят прямо на колёса.

Делают это зубчатой рейкой. На рулевом валу сидит маленькая шестерня, под ней лежит поперёк зубчатая планка — рейка. Шестерня крутится, рейка едет вбок, колёса разворачиваются вместе с ней. Рейки в этом драконе есть, целых четыре. Только стоят они в пастях и работают зубами.

Жёсткая ось мешает и в повороте: внешнее колесо должно пройти больше внутреннего, а они связаны намертво — одно из двух проскальзывает. В машине между колёсами стоит дифференциал — узел, который разрешает им крутиться с разной скоростью. У гоночного карта дифференциала нет вовсе, ось жёсткая, как у дракона. Зато раму карта делают гибкой: в повороте внутреннее заднее колесо чуть отрывается от асфальта и больше не мешает повороту.