Мифические существа из WeDo 2.0: 6 роботов, которые оживают

Древнегреческие мифы и роботы — казалось бы, что общего? А общее вот что: и там, и там оживает то, чего не бывает. Проект «Мифические существа» на LEGO Education WeDo 2.0 соединяет их напрямую — из одного набора ребёнок собирает мифических существ Древней Греции, оживляет их программой и снимает про них свой маленький фильм. Ниже разберём, каких шестерых чудовищ можно построить из WeDo 2.0, какая механика прячется внутри каждого и чему всё это учит.

Что за проект «Мифические существа»

Это тематический набор проектов по книге О. А. Лифановой из серии «РОБОФИШКИ». Идея простая и увлекающая: ребёнок по очереди строит героев древнегреческих мифов, для каждого пишет программу в приложении WeDo 2.0, а потом снимает короткую сцену. Ролики склеиваются в один фильм — «Мифические существа Древней Греции», где актёры собраны своими руками.

Сразу честно про количество: в проекте ровно шесть существ — Минотавр, Немейский лев, Циклоп, Колхидский дракон, Арахна и Стимфалийские птицы. Все — на одном базовом наборе WeDo 2.0: собрали одного, разобрали, собрали следующего. Дополнительных деталей покупать не нужно.

Схемы сборки и примеры программ для всех моделей есть у нас в Roboguru — эта статья не заменяет инструкцию, а показывает, что именно вас ждёт и почему это стоит попробовать. Если вы только присматриваетесь к набору, начните с обзора что такое WeDo 2.0 и подборки идей что можно собрать из WeDo 2.0.

Минотавр: подвижная платформа и «зрение» в темноте

Минотавр — человек с головой быка, запертый в лабиринте, — открывает проект. Модель катается вперёд и назад на платформе из шести колёс: три с каждой стороны. Один мотор вращает только одну ось, а движение на остальные колёса передаётся сразу двумя способами — ременной передачей (резиновый ремешок на шкивах) и конической зубчатой передачей, которая поворачивает вращение под прямым углом. Для первой модели это серьёзная, но выполнимая инженерная задача.

Самое интересное — в носу минотавра стоит датчик расстояния (он же датчик движения). Программа заставляет робота ехать вперёд, а у стены — остановиться, грозно рыкнуть и отъехать назад. Работает даже в полной темноте: датчик ловит отражение ультразвука, как летучая мышь ловит эхо. Отличный повод объяснить ребёнку, что такое эхолокация.

Сложность: средняя — платформа насыщенная, но собирается по шагам. Что осваиваем: ременную и зубчатую передачи и первую программу с реакцией на датчик — робот «видит» препятствие и меняет поведение.

Немейский лев: джойстик и управление вручную

Немейский лев — тот самый, которого одолел Геракл в своём первом подвиге. Эта модель не ездит сама, а слушается джойстика, который ребёнок собирает отдельно и ставит прямо на СмартХаб. Джойстик устроен на датчике наклона: наклонил ручку вперёд — лев припадает к земле перед прыжком, наклонил назад — вскидывает передние лапы для удара. Поднимает лапы подъёмный механизм с конической передачей.

В программе лев впервые показывает настоящую многозадачность: несколько цепочек команд работают одновременно — одна ждёт сигнал наклона, другая крутит мотор, третья проигрывает рычание и меняет картинку на экране. Это шаг вперёд после простых линейных программ.

Сложность: высокая — джойстик, подъёмный механизм и параллельные команды вместе. Что осваиваем: датчик наклона как пульт управления, коническую передачу и параллельное программирование (несколько цепочек сразу).

Циклоп Полифем: червячная передача и рычаг

Одноглазый великан из «Одиссеи» — самая механически хитрая модель проекта. Циклоп спит лёжа и встаёт в полный рост, когда кто-то подходит близко. Чтобы поднять тяжёлую фигуру, здесь работает целая цепочка: мотор через ременную передачу крутит червячную передачу, та поворачивает рычаг, а рычаг на тросе поднимает великана.

Червячная передача — звезда этой модели. Она сильно снижает скорость, зато даёт большой выигрыш в силе и работает как «замок»: колесо не может раскрутить червяк обратно, поэтому поднятый циклоп не падает сам собой. Будит его датчик расстояния — можно махнуть рукой у носа или поднести «ароматный» цветок из деталей. Всю программу помещают в бесконечный цикл, чтобы великан был готов проснуться в любой момент.

Сложность: высокая — самый сложный механизм в наборе. Что осваиваем: червячную передачу и выигрыш в силе, работу рычага и программу-«ждущий режим» в бесконечном цикле.

Колхидский дракон: механизм захвата и «засыпающая» программа

Дракон, стерёгший золотое руно, которое добывал Ясон с аргонавтами, собирается не с нуля, а на основе готовой модели «Змея» из встроенной библиотеки WeDo 2.0 (её, в свою очередь, строят из модели «Захват»). Библиотека — это большой каталог механизмов прямо в приложении, и научиться им пользоваться очень полезно: там десятки заготовок на любой проект. Дальше ребёнок украшает змею мордой, крыльями и лапами — и получается дракон.

Механизм захвата открывает и закрывает зубастую пасть. А программа делает изящный трюк: дракон рычит и щёлкает челюстью всё медленнее и медленнее, пока не «засыпает» совсем — прямо как в мифе, где Медея и Орфей усыпили чудовище музыкой.

Сложность: ниже средней — основа берётся из библиотеки, силы уходят на украшение. Что осваиваем: работу с библиотекой моделей, механизм захвата и плавное изменение параметров в программе (замедление).

Арахна: катушка и первое вертикальное движение

Арахна — искусная ткачиха, которую Афина превратила в паука. Это самая простая модель проекта и хороший старт для новичка. В основе — механизм «Катушка» из той же библиотеки WeDo 2.0: мотор наматывает и разматывает трос, и паук спускается и поднимается на паутинке по вертикали. В проекте это первая модель, которая двигается вверх-вниз, а не катится по столу.

Сверху механизм украшают до сходства с паучихой, а датчик движения помогает ей «замечать» приближение. Заодно это отличный повод рассказать, откуда, по мнению древних греков, вообще взялись пауки, — и почему целый класс животных называют арахнидами.

Сложность: низкая — с Арахны удобно начинать. Что осваиваем: механизм катушки (лебёдку), вертикальное движение и простую программу «вверх — пауза — вниз».

Стимфалийские птицы: два вида ремённой передачи

Птицы с бронзовыми клювами и перьями-стрелами — шестой подвиг Геракла. Модель машет крыльями, будто готовится осыпать героя стальными перьями. Тут ребёнок на практике сравнивает два вида ремённой передачи: при прямой оба шкива крутятся в одну сторону, при перекрёстной (ремень «восьмёркой») — навстречу друг другу. Именно перекрёстная передача заставляет оба крыла подниматься и опускаться одновременно — красивый и наглядный урок.

Ещё одна деталь для инженерного чутья — туловище-качалка на длинных ногах: подвижный хвост работает противовесом и держит птицу в балансе, как у настоящих цапель. Программа гоняет мотор на полной мощности, меняя направление каждую десятую долю секунды, — крылья бодро хлопают.

Сложность: средняя — важно не запутаться в прямой и перекрёстной передаче. Что осваиваем: разницу двух ремённых передач, идею баланса и противовеса и ритмичную программу взмахов.

С чего начать и в каком порядке собирать

Строгого порядка нет, но по сложности модели удобно разложить так:

• Проще всего: Арахна (катушка) и Колхидский дракон (основа из библиотеки) — с них стоит начать, если ребёнок только пробует силы.
• Средний уровень: Минотавр и Стимфалийские птицы — здесь появляются передачи и первые датчики.
• Сложнее всего: Немейский лев (джойстик и параллельные программы) и Циклоп (червячная передача с рычагом) — их приятно оставить «на десерт».

Такой маршрут даёт честный рост: каждый следующий проект добавляет один новый механизм, а не сваливает всё сразу.

Не только сборка: код, мифы и свой фильм

Главная фишка проекта в том, что робот здесь — не самоцель, а актёр в истории. Для каждого существа ребёнок вспоминает миф, продумывает сцену (нарисовать лабиринт для минотавра, сплести паутину из пряжи для Арахны, найти фон с озером для птиц), снимает короткий ролик на телефон и озвучивает его за кадром. Шесть роликов вместе — это уже настоящий фильм про древнегреческих чудовищ.

Получается редкое сочетание сразу трёх занятий: инженерия (собери механизм), программирование (оживи его) и гуманитарная часть — мифология, история Древнего мира и сторителлинг. Кстати, мифы здесь ближе, чем кажется: колонии древних греков стояли и на нашем черноморском побережье, в Крыму (Херсонес, Пантикапей), — хороший мостик к урокам истории.

Если хочется закрепить именно программную часть, загляните в основы программирования WeDo 2.0: там мы разбираем блоки, датчики и логику «если… то…», которые встречаются в этих моделях.

Чему учит проект

Если собрать пользу в короткий список, «Мифические существа» развивают сразу несколько навыков:

• Механику. За шесть моделей ребёнок вживую разбирает ремённую, зубчатую и червячную передачи, рычаг, катушку и баланс — это детали в руках, а не картинка в учебнике.
• Программирование. От простой петли «вверх-вниз» до параллельных цепочек и программ с датчиками, которые заставляют робота реагировать на мир.
• Мифы и историю. Шесть сюжетов Древней Греции — от лабиринта Минотавра до подвигов Геракла — запоминаются, потому что прожиты руками.
• Творчество и рассказ. Сцена, съёмка, озвучка — ребёнок доводит проект до результата, который приятно показать родным и отправить на конкурс.

Проект рассчитан на средние классы; с младшими школьниками первые модели удобно собирать вместе со взрослым. Любите такие тематические сборки? Посмотрите ещё наш РобоДиноПарк — роботы-динозавры из WeDo 2.0.

С чего начать

Если набор уже есть — начните с Арахны: она собирается быстрее всех и сразу даёт эффектный результат, паука на паутинке хочется показать. Если набора пока нет, посмотрите, что ещё можно собрать из WeDo 2.0, чтобы понять, на что способен конструктор.

Схемы сборки всех шести существ и примеры программ есть у нас — напишите нам в Telegram @robo_guru или на почту roboguru@mail.ru, и мы подскажем, с чего удобнее стартовать именно вашему ребёнку. Пусть древние мифы оживут у вас дома!