Обезьяна на колёсах: тележка с мотором из WeDo 2.0

Мотор длинный, и в плоской тележке ему место только вдоль корпуса — он и лежит поверх двух чёрных пластин 2×16. Колёса вращаются вокруг поперечной оси. Соединить два вала напрямую нечем: ось не гнётся.

Дело решают две шестерни со скошенными зубьями — коническая пара. На вал мотора надета чёрная на 12 зубьев, на поперечную ось — бежевая на 20. Из-за скоса шестерни стоят под прямым углом друг к другу и всё равно цепляются. Вращение уезжает вбок.

Заодно пара сбавляет ход. На каждые пять оборотов мотора ось делает три. Зубья цепляются один к одному: за оборот чёрная шестерня проталкивает двенадцать, а бежевой на полный круг нужно двадцать. Колёса теряют в скорости ровно столько, сколько выигрывают в силе.

Так же собран задний мост машины с задним приводом: карданный вал идёт вдоль кузова, полуоси — поперёк, а на их стыке маленькая шестерня на конце кардана цепляет большой зубчатый венец. Зубьев на венце обычно втрое-вчетверо больше: легковая машина ездит с отношением примерно от 3:1 до 4:1. У обезьяны 20 к 12.

Колесо здесь собрано из двух прозрачно-голубых шкивов, стянутых чёрными штифтами: выходит широкий каток с канавкой посередине. Таких катков два, и оба сидят на одной чёрной оси — самой длинной в наборе. Ось проходит сквозь оба колеса, бежевая шестерня стоит на ней же, посередине.

Значит, колёса всегда крутятся вместе, оборот в оборот. Пока обезьяна едет прямо, это никому не мешает.

Мешать начинает в повороте. Наружному колесу достаётся дуга длиннее, а времени — столько же: крутиться оно должно быстрее внутреннего. Жёсткая ось этого не разрешает, и одному из колёс приходится проскальзывать. В машине разницу берёт на себя дифференциал: он раздаёт тягу обоим колёсам оси и позволяет им крутиться с разной скоростью.

Дифференциала в обезьяне нет — и это не недосмотр. У гоночного карта его тоже нет: задняя ось идёт от колеса до колеса одним куском, оба колеса сидят на ней жёстко. Гонщики держат такую ось нарочно. В повороте рама карта скручивается и приподнимает внутреннее заднее колесо над асфальтом; как только оно оторвалось, спорить с наружным стало некому.

Ног у обезьяны нет. Вместо них вперёд по столу уходят две чёрные пластины 2×16, на каждой пара оранжевых кирпичиков — плоские ступни. Толкать они не толкают: на них опирается перёд модели, а колёса просто волокут их по столу.

Всё это шасси держится на трении. Колёса должны цепляться за стол сильнее, чем ступни тормозят, иначе мотор будет крутить катки на месте. Проверить это ничего не стоит: пустите обезьяну по гладкому столу, а потом по ковру.

В коробке лежат две чёрные резиновые шины — как раз на такой шкив. Модель их не берёт, катки едут голым пластиком. Наденьте по шине на внешние шкивы и посмотрите, что изменится.

У самолётов первой половины двадцатого века под хвостом стояло ровно это: не колесо, а костыль — полоз из дерева или металла, который чертит по траве. Вес несли два колеса впереди, костыль только не давал хвосту лечь. С твёрдыми взлётными полосами его почти везде заменили хвостовым колесом.

Руки в езде не участвуют: два кирпичика 1×16 — длиннее в наборе нет — держат кулаки на весу, над самыми ступнями.

Собирают снизу вверх. Первыми на стол ложатся две чёрные пластины 2×16 — длина модели задана сразу. К восьмому шагу в раме уже лежит мотор, и чёрная шестерня надета на его вал. Шаги с 11-го по 17-й — весь привод: ось, бежевая шестерня, два колеса из шкивов, и вся связка встаёт в раму. Дальше корпус, руки, голова с мордой и глазами. Смарт-хаб приходит последним, 33-м шагом.

Как только ось встала на место, крутаните колесо пальцем. Бежевая шестерня должна цеплять чёрную по всему обороту, без заеданий: сверху ляжет корпус, и до зацепления будет уже не добраться. Колесо должно крутиться свободно — если оно трётся о раму, подвиньте на оси втулку.

Набора хватает одного, но впритык. Из тридцати пяти разных деталей девятнадцать уходят в модель до последней штуки в коробке: обе пластины 2×16, оба кирпичика 1×16, все четыре втулки, все четыре пластины 1×4. Мотор и хаб не в счёт — их в наборе и так по одному. Если что-то из этого занято другой моделью, обезьяна не соберётся, пока сосед не разобран.

Опись всех деталей с номерами и цветами лежит на последней странице схемы. Разложить их кучками до начала сборки — самый быстрый способ не искать бежевую шестерню на двадцатом шаге.

Программа собирается в бесплатном приложении WeDo 2.0 и укладывается в три коротких цепочки.

Первая: старт — мощность 2 — включить мотор. Шкала мощности в WeDo 2.0 идёт от нуля до десяти, так что двойка — почти самый тихий ход. Блока времени в цепочке нет: мотор крутится, пока программу не остановят.

Две другие начинаются с жёлтого блока «клавиша». Нажали A — играет звук номер 23, нажали B — номер 24. На планшете клавиатуры нет — там жмут пальцем прямо по блоку на экране.

Руки не двигаются: к ним не идёт ни рычага, ни кривошипа. Звук играет динамик планшета или компьютера — у смарт-хаба своего нет.

Датчиков нет. Обезьяна не узнает ни что стол кончился, ни что её подняли: она едет, пока ей дают ток. Руку от края стола лучше не убирать.