Приложение WeDo 2.0: среда и все блоки программирования

Приложение WeDo 2.0 объединяет библиотеку моделей с пошаговыми инструкциями по сборке и шестнадцать учебных проектов. Здесь же находится среда программирования из цветных блоков, поэтому писать код не нужно. Значков в палитре 25, а с учётом режимов переключаемых блоков (математика и размер экрана, два датчика) получится 38 команд. Ниже описаны экраны приложения, а для каждого блока указаны иконка, назначение, параметры и типичные ошибки. В конце разобраны три программы официального курса. Приложение ещё не установлено? Версии для всех платформ — на странице приложения, пошаговая установка — в отдельной инструкции; первую цепочку соберёте по основам программирования.

Содержание

• Что умеет приложение WeDo 2.0
• Устройство среды WeDo 2.0
• Управление мотором и лампочкой хаба
• Запуск и ход программы
• Экран и звук
• Сигналы датчиков
• Входные значения
• Комментарии в программе
• Правила построения программы
• Примеры программ WeDo 2.0

Что умеет приложение WeDo 2.0

Приложение LEGO Education WeDo 2.0 бесплатное, работает без аккаунта и интернета. Три главных раздела открываются значками верхней панели.

Учебные проекты. Значок раскрытой книги открывает Библиотеку проектов. Отдельно стоит вводный проект «Первые шаги» из четырёх частей, а основных — шестнадцать: восемь с пошаговыми инструкциями — от «Тяги» до «Сортировки для переработки» — и восемь с открытым решением (в кадре первые четыре). Пошаговые проекты ведут по сценарию «исследование — создание — обмен результатами»; в открытых проектах команда получает только вводную и сама ищет решение.

Библиотека проектирования (значок лампочки). Первая вкладка — «Библиотека моделей»: пятнадцать базовых моделей с инструкциями по сборке и примерами программ, к каждой — две модели-вдохновения. Во второй, «Библиотеке программирования», находятся пять готовых строк для проверки модели.

Свободное программирование и документирование. Третий режим — чистое рабочее поле: программа собирается с нуля, результат фиксируется камерой и отчётами (о них ниже). Своего приложения у РобоГуру нет: наборы РобоГуру программируются в этом же бесплатном приложении — совместимый СмартХаб определяется в нём как оригинальный.

Устройство среды WeDo 2.0

Главный экран и менеджер проектов

Сверху на главном экране расположены «Новости WeDo 2.0» и зелёная кнопка «Ваш первый проект». Рядом находятся плитки «Материалы для педагогов» и «Проекты для работы в классе». В нижней полосе «Мои проекты» создают новый проект плиткой «+» или открывают сохранённый через карточку с миниатюрой программы и датой.

Рабочее поле и палитра блоков

Новый проект — чистое рабочее поле; внизу лежит палитра — лента, из которой блоки перетаскиваются на поле. Программа — горизонтальная цепочка блоков, читается слева направо. Блоки соединяются «пазлами»: у каждого есть выступ и впадина, а неприсоединённые блоки не выполняются. На поле может быть несколько цепочек, которые работают параллельно.

Отдельной кнопки запуска в приложении нет: цепочку запускает нажатие на её стартовый блок «Начало» — жёлтый, с зелёным треугольником (в таблице жёлтых блоков ниже — «Запуск (Старт)»). В новом проекте он уже лежит на поле; остановка всего разом — жёлтая кнопка с красным квадратом у правого края. Цвет подсказывает роль блока: зелёные — мотор, жёлтые — ход программы, красные — экран и звук, оранжевые и голубые — значения-вставки, серый — комментарий. Первая цепочка по шагам — в основах программирования, здесь повторяться не будем.

Подключение СмартХаба

Значок хаба со знаком Bluetooth в правом верхнем углу открывает панель «Выбрать СмартХаб». Приложение подсказывает нажать кнопку на самом хабе; найденный хаб появляется строкой в списке — на скриншоте «LPF2 Smart Hub 2 I». В строке показан уровень заряда батарей; рядом находятся карандаш для переименования хаба и красный крестик. Сопряжение выполняется внутри приложения — через системные настройки Bluetooth СмартХаб не подключается. Если хаб не находится — разбор частых причин: почему WeDo 2.0 не подключается.

СмартХаб на батарейках АА, мотор и два датчика — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей. Купить — 3 490 ₽  →

Документирование

Значок фотоаппарата разворачивает панель камеры поверх поля, где можно сделать фото или снять видео. Отдельно доступен снимок экрана. Через микрофон записывают свой звук — приложение хранит только последнюю запись. Карандаш открывает инструмент документирования: из текста и медиаматериалов собирается отчёт о проекте с выгрузкой в PDF.

Ниже приведена карта блоков программирования WeDo 2.0 с группировкой по цветам палитры. В таблицах даны словесное описание иконки, русское и английское названия, назначение, параметры и типичная ошибка.

Управление мотором и лампочкой хаба

Зелёные блоки управляют мотором, подключённым к СмартХабу: задают направление, мощность, время работы и остановку. Отдельный блок управляет встроенным разноцветным светодиодом хаба.

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Параметры	Частая ошибка
Шестерёнка со стрелкой	Мотор в эту сторону / Motor This Way	Крутит мотор в одну сторону. Тап по блоку меняет направление стрелки	—	Без последующего «Мотор выключить» крутится бесконечно
Шестерёнка со стрелкой в другую сторону	Мотор в ту сторону / Motor That Way	То же, но вращение в противоположную сторону	—	This Way и That Way — по сути один блок, направление переключается тапом
Шестерёнка со спидометром	Мощность мотора / Motor Power	Задаёт скорость и запускает мотор	Число 0–10 (0 — стоп, 10 — максимум)	Значения больше 10 (например, 50 или 100) обрезаются до 10
Шестерёнка с песочными часами	Мотор на … секунд / Motor On For	Включает мотор на заданное время и сам останавливает	Число секунд (можно дробное, например 0,5)	Не путайте с жёлтым «Ожиданием»: часы есть у обоих, но этот блок зелёный
Шестерёнка с крестиком	Мотор выключить / Motor Off	Останавливает мотор	—	Про него часто забывают — мотор крутится и после конца программы
Кирпичик с цветовой палитрой	Свет (LED хаба) / Light Block	Зажигает встроенный светодиод хаба одним из цветов	Номер цвета 0–10 (0 — выкл)	Это RGB-светодиод хаба, а не синий индикатор подключения

Несколько моторов. Пока мотор один, ничего уточнять не нужно. В базовый набор WeDo 2.0 входит один мотор, но бывают комплектации с двумя моторами и даже с двумя хабами — тогда блоку ставят метку: долгое нажатие открывает панель отметок. Непомеченный блок мотора отдаёт команду сразу всем подключённым моторам, а вход датчика без метки принимает сигнал от любого подключённого датчика. Если сомневаетесь, какой набор у вас или что докупить, посмотрите разбор, как выбрать набор WeDo 2.0; готовый набор 560 деталей с двумя моторами есть в нашем магазине.

Запуск и ход программы

Жёлтые блоки управляют ходом программы: запускают её, ставят на паузу, повторяют, обмениваются сообщениями. Новички часто путают два типа жёлтых блоков.

• Стартовые (зелёный треугольник, клавиша, конверт) — запускают цепочку.
• Управляющие (песочные часы, петля, конверт со стрелкой) — программу не запускают, а только приостанавливают, повторяют или шлют сообщение. Перед ними всегда должен стоять стартовый блок.

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Параметры	Частая ошибка
Зелёный треугольник «плей»	Запуск (Старт) / Start	Запускает цепочку нажатием на сам блок. Стоит первым	—	Без него программа не стартует; два «Старта» = две параллельные цепочки
Клавиша с буквой	Запуск по клавише / Start On Key Press	Запускает цепочку при нажатии выбранной буквы (или тапом по блоку)	Буква A–Z (по умолчанию A)	На планшете без клавиатуры букву не нажать — нужно тапать по блоку
Конверт	Запуск по сообщению / Start On Message	Запускает цепочку после получения сообщения с заданным именем	Текст или число (имя)	Имя должно точно совпадать с тем, что шлёт «Отправить сообщение»
Конверт со стрелкой	Отправить сообщение / Send Message	Передаёт сообщение всем цепочкам, ожидающим сообщение с этим именем	Текст или число (имя)	Ничего не показывает на экране; при несовпадении имени сообщение не передаётся
Песочные часы	Ожидание / Wait For	Ставит программу на паузу, пока не выполнится условие в овальном гнезде	Число секунд или вход-датчик	Это не стартовый блок; с оранжевым входом выполнение приостанавливается до сигнала — это нормально
Скоба-петля со стрелкой	Повтор (Цикл) / Repeat	Повторяет блоки внутри скобы	Число повторов, условие или «бесконечно»	По умолчанию цикл бесконечный; блоки нужно класть строго внутрь скобы

Экран и звук

Красные блоки управляют экраном (Display) — областью внутри приложения. В ней показываются числа и текст, а также встроенные картинки. Это виртуальное табло на планшете или компьютере, а не индикатор на самом роботе. С числом на экране можно даже делать простую математику. Отдельных переменных и процедур в WeDo 2.0 нет — роль переменной играет число на экране: блок «Экран» его запоминает, голубой вход «значение с экрана» отдаёт обратно, а арифметику делает красный блок математики (тап переключает четыре действия). Сюда же относится блок воспроизведения звука — в палитре он залит тем же красным, что и блоки экрана.

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Параметры	Частая ошибка
Экран с «123»	Экран — открыть / Display	Показывает на экране число или текст	Число или текст	Это область на экране приложения, а не табло на модели
Экран с картинкой	Фон экрана / Display Background	Показывает одну из встроенных картинок	Номер картинки	Каталог картинок зависит от версии приложения
«+123»	Прибавить к экрану / Add to Display	Прибавляет число к значению на экране (тап меняет действие +, −, ×, ÷)	Число	Если экран не был открыт, поведение может быть непредсказуемым
«−123»	Вычесть из экрана / Subtract from Display	Вычитает число из значения на экране	Число	—
«×123»	Умножить экран / Multiply Display	Умножает значение экрана на число	Число	—
«÷123»	Разделить экран / Divide Display	Делит значение экрана на число	Ненулевое число	Деление на ноль официально не описано
Свёрнутый экран	Экран — свернуть / Display Closed	Закрывает область экрана (тап меняет размер)	—	—
Экран среднего размера	Экран — средний размер / Display Medium Size	Делает область экрана средней	—	—
Развёрнутый экран	Экран — полный размер / Display Full Size	Раскрывает область вывода на весь экран	—	—
Красный блок с ноткой	Воспроизвести звук / Play Sound	Проигрывает звук из библиотеки приложения	Номер звука из библиотеки; собственная запись подставляется отдельным номером	Звук идёт из планшета/ПК, а не из хаба — у СмартХаба нет динамика

Сигналы датчиков

Оранжевые блоки — не самостоятельные. Это входы-значки, которые вставляются внутрь овального гнезда жёлтого блока «Ожидание» (или другого блока с гнездом для входного значения). Они задают условие ожидания: приближения или удаления предмета либо наклона датчика. Для тряски есть отдельный режим. Подробно о самих датчиках — в отдельном разборе датчиков наклона и движения WeDo 2.0.

Датчик наклона и датчик приближения — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей, вместе с мотором и СмартХабом. Купить — 3 490 ₽  →

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Частая ошибка
Датчик со стрелками в обе стороны	Любое изменение расстояния / Any Distance Change	Ждать любого изменения показаний датчика движения	Сам по себе не работает — только в гнезде жёлтого блока
Датчик со стрелкой к себе	Объект приближается / Distance Change Closer	Ждать, пока предмет приблизится к датчику	Не путать с «расстояние меньше N» — это другой режим
Датчик со стрелкой от себя	Объект удаляется / Distance Change Further	Ждать, пока предмет отдалится от датчика	—
Датчик без стрелок	Значение датчика расстояния / Distance Sensor Input	Отдаёт текущее число расстояния в гнездо блока	Диапазон в приложении — 0–9, а не 0–10
Датчик наклона, стрелка вверх	Наклон вверх / Tilt Up	Ждать наклона датчика вверх	—
Датчик наклона, стрелка вниз	Наклон вниз / Tilt Down	Ждать наклона вниз	—
Датчик наклона, стрелка вбок	Наклон в эту сторону / Tilt This Way	Ждать наклона в одну из боковых сторон	—
Датчик наклона, стрелка в другой бок	Наклон в ту сторону / Tilt That Way	Ждать наклона в противоположную сторону	—
Датчик наклона ровно	Нет наклона / Tilt No Tilt	Ждать горизонтального положения датчика	—
Датчик с волнистыми линиями	Тряска / Shake	Ждать тряски датчика наклона	Чувствительность не настраивается — трясти нужно ощутимо

Если самый левый видимый блок — жёлтые песочные часы с оранжевым входом, то после запуска внешне ничего не происходит: программа корректна, но её выполнение приостановлено до сигнала датчика. Поднесите руку к датчику движения или наклоните модель — выполнение продолжится.

Входные значения

Чтобы задать мощность мотора, в его гнездо вставляют голубой блок с числом. Голубые блоки передают другим блокам входные значения: число, текст, данные с экрана или микрофона устройства. Отдельно доступен генератор случайных чисел.

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Частая ошибка
Плашка «123»	Число / Number Input	Передаёт число в гнездо (мощность, секунды, номер звука и т. п.)	Не все блоки принимают дробные; значение вне допустимого диапазона ограничивается блоком-приёмником
Плашка «abc»	Текст / Text Input	Передаёт текст (для экрана, сообщений)	Не работает там, где ждут число (мощность, секунды)
Игральный кубик	Случайное число / Random Input	Возвращает случайное число	Диапазон задаёт блок-приёмник, напрямую не настраивается
Плашка с миниатюрой экрана	Значение с экрана / Display Input	Отдаёт число, которое сейчас на экране	Если на экране пусто — поведение зависит от версии
Микрофон с волнами	Изменение звука / Sound Sensor Change	Ждать изменения громкости с микрофона устройства	Отдельного «датчика звука» в наборе WeDo 2.0 нет — звук читает планшет

Комментарии в программе

Иконка	Блок (рус / англ)	Что делает	Частая ошибка
Облачко с текстом	Комментарий / Bubble	Текстовая заметка внутри программы. Не исполняется	У него нет пазов — он ни к чему не присоединяется, это подпись

Правила построения программы

Шесть правил работы в WeDo 2.0:

1. Стартовый блок. Исполняемая цепочка начинается с одного из трёх стартовых блоков. Нажимают блок «Начало» или выбранную клавишу; запуск по сообщению срабатывает после получения сообщения.
2. Соединение блоков. Одной цепочкой считаются только состыкованные блоки; блоки после зазора не выполняются.
3. Порядок выполнения. Внутри цепочки блоки выполняются по очереди.
4. Блок «Ожидание». Жёлтые песочные часы не запускают программу, а приостанавливают её до выполнения условия. Поэтому перед «Ожиданием» нужен стартовый блок.
5. Параллельные цепочки. На одном поле могут одновременно выполняться несколько независимых программ, например управление мотором и вывод картинок.
6. Команды без метки. Пока подключён один мотор и один датчик, метки не нужны. Как только устройств становится больше, блоку ставят метку долгим нажатием — иначе команда уйдёт на все моторы разом.

Примеры программ WeDo 2.0

Соберём блоки в работающие цепочки — все три из официального курса LEGO Education. Стрелка «→» обозначает соединение блоков. В фигурных скобках {…} записаны блоки внутри цикла, в квадратных — значение в голубом поле под блоком. Опробовать их можно на любой модели из каталога схем сборки — от Дракона до Скоростного поезда.

Программа 1. Мотор на заданное время

Начало → Мощность мотора [8] → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [2] секунды → Мотор выключить

Читается: установить мощность 8, крутить мотор в одну сторону, через две секунды остановить. «Мотор по часовой стрелке» — это «Мотор в эту сторону» из зелёной таблицы. «Мотор выключить» здесь логически лишний, потому что «Мотор на … секунд» сам останавливает мотор. Но в официальном образце блок стоит; привычка явно выключать мотор полезна. Заодно эта цепочка позволяет проверить оборудование: если она не работает, проверьте подключение СмартХаба и мотора. Диагностика мотора без приложения — в разборе тестового режима смарт-хаба.

Программа 2. Едем, пока не увидим препятствие

Начало → Мощность мотора [4] → Мотор по часовой стрелке → Ожидание [вход «Объект приближается»] → Мотор выключить → Воспроизвести звук [1]

Мотор, СмартХаб и два датчика — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей. Купить — 3 490 ₽  →

По-русски: ехать вперёд на мощности 4 и ждать сигнала датчика движения в режиме «Объект приближается» из оранжевой таблицы, затем выключить мотор и проиграть звук № 1. Вездеход катится, пока перед датчиком не появится предмет, а после его появления останавливается и воспроизводит сигнал. Пока препятствия нет, цепочка ждёт сигнала датчика, а вездеход продолжает движение. Курс предлагает заменить первый звук собственным «звуком научного открытия» — это указание записать свой звук, а не название встроенного. Поменяйте вход в гнезде «Ожидания» на датчик наклона — и выполнение той же цепочки продолжится при наклоне.

Программа 3. Симулятор землетрясения с циклом и экраном

Начало → Экран [0] → Повтор [5] { Прибавить к экрану [1] → Мощность мотора [значение с экрана] → Мотор на [2] секунды → Ожидание [1] }

В проекте «Прочные конструкции» модель трясёт постройку всё сильнее. Экран показывает 0. Затем цикл выполняется пять раз: к значению на экране прибавляется единица, мотор включается на две секунды с мощностью, равной этому значению, после чего следует пауза в одну секунду. На первом круге мощность 1, на пятом — 5: число на экране используется как переменная, а голубой вход «значение с экрана» подставляет его в гнездо мощности. Типичная ошибка — «усиливать землетрясение», выкручивая мощность: она задана экраном, поэтому силу встряски меняют количеством повторов.

Ещё два шаблона

• Две ветки по сообщению: «Отправить сообщение [1]» запускает каждую цепочку с «Запуском по сообщению» [1] — так синхронизируют два СмартХаба.
• Мощность мотора зависит от громкости: вход микрофона в гнезде «Мощности мотора» внутри цикла — чем громче в комнате, тем быстрее мотор; официальный образец построен именно на микрофоне устройства.

Памятка по WeDo 2.0

Приложение WeDo 2.0 объединяет обучение по готовым проектам с самостоятельным программированием моделей. В палитре 25 значков, которые с учётом режимов дают 38 команд шести цветов. Программа запускается стартовым блоком и выполняется слева направо. Входные значения вставляются в гнёзда блоков. Держите справочник открытым рядом с приложением — так можно быстро определить назначение любого незнакомого блока на экране. Общее устройство описано в обзоре «Что такое WeDo 2.0», а потренироваться можно по основам программирования.

Если остались вопросы по конкретному блоку или программа работает не так, как ожидалось, напишите нам в Telegram @robo_guru — поможем разобраться и подскажем, что собрать дальше.