Блоки и первая программа в WeDo 2.0

Модель собрана, смарт-хаб подключён — а робот стоит и не двигается. Чтобы привести его в движение, нужна программа. Для программирования WeDo 2.0 не нужно писать код. Ребёнок просто перетаскивает разноцветные блоки и соединяет их, как вагончики поезда. В этой статье разберём палитру блоков в приложении LEGO Education WeDo 2.0 и вместе пошагово соберём первую программу, для которой не нужен предыдущий опыт программирования.

Как устроено программирование в WeDo 2.0

Внутри приложения есть рабочее поле (белый лист посередине) и палитра блоков — цветная лента внизу экрана. Программа собирается так:

• Вы перетаскиваете нужный блок из палитры на рабочее поле.
• Блоки соединяются встык, как пазл: у каждого есть выступ и впадина. Соединённые без зазора блоки образуют одну цепочку — она и есть ваша программа.
• Цепочка выполняется слева направо, блок за блоком.

Есть одно правило: любая программа начинается со стартового блока. Это жёлтый блок с зелёным треугольником «плей». Без него кнопка «Пуск» не запустит цепочку. Если программа не работает, сначала проверьте стартовый блок.

Разработчики раскрасили блоки по смыслу, поэтому новичку проще ориентироваться в палитре. Достаточно запомнить, за что отвечает каждый цвет:

Цвет	За что отвечает
🟢 Зелёные	Мотор и лампочка (индикатор) смарт-хаба
🔴 Красные	Экран приложения: числа, текст, картинки
🌸 Розовый	Звук
🟡 Жёлтые	Управление программой: старт, ожидание, цикл
🟠 Оранжевые	Входы датчиков: наклон и движение
🔵 Голубые	Значения: число, текст, случайное число, микрофон

Палитра блоков WeDo 2.0

Пройдёмся по палитре так, как её видит ребёнок в приложении.

Зелёные блоки — мотор и лампочка хаба

К «мышцам» робота относятся следующие блоки:

• Мощность мотора (значок спидометра) — задаёт скорость. Диапазон — от 0 до 10, где 0 — остановка, а 10 — максимальная мощность. Дети любят вписать «100» или «1000», но любое значение больше 10 приложение принимает за 10 — это штатное поведение, а не неисправность.
• Мотор на … секунд (зелёные песочные часы) — включает мотор на заданное время и сам его останавливает; для первых программ это самый удобный блок.
• Мотор в эту / в ту сторону (стрелки по кругу) — задаёт направление вращения.
• Мотор выключить (крестик) — останавливает мотор.
• Лампочка (цветовая палитра на кирпичике) — меняет цвет светодиода на самом смарт-хабе. Блок можно использовать для «светофора» или как сигнал о выполнении предыдущих команд.

Красные блоки и розовый блок — экран и звук

• Звук (розовый блок с ноткой) — проигрывает звук из библиотеки. Звук воспроизводится на планшете или компьютере, а не из хаба — у смарт-хаба нет динамика.
• Экран (красные блоки с картинкой, «123», плюсом) — это область на экране приложения, а не табло на роботе. Туда можно вывести число, слово или фоновую картинку и выполнять простые вычисления.

Жёлтые — управление программой

• Старт (зелёный треугольник) — запускает цепочку по кнопке «Пуск».
• Старт по клавише (клавиша с буквой) и старт по сообщению (конверт) — другие способы запуска, они пригодятся позже.
• Ожидание (жёлтые песочные часы) — приостанавливает программу. По умолчанию ждёт заданное число секунд, но если вставить в него оранжевый блок датчика — будет ждать события: приближения предмета, наклона, хлопка.
• Цикл / повтор (скобка со стрелкой) — повторяет вложенные блоки заданное число раз или без ограничения по числу повторов.

Не путайте жёлтые песочные часы (ожидание) с зелёными (мотор на N секунд): песочные часы есть и там, и там, но цвет разный, и смысл тоже.

Мотор, СмартХаб и два датчика — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей. Купить — 3 490 ₽  →

Оранжевые и голубые — датчики и значения

Оранжевые блоки — это входы датчиков. Они не работают сами по себе: их вставляют «внутрь» жёлтого блока ожидания, чтобы указать, чего именно ждать — наклона вверх/вниз/вбок, тряски или изменения расстояния до предмета. Голубые блоки — это просто значения: число, текст, случайное число (кубик) или уровень звука с микрофона устройства. Подробнее про сами датчики мы рассказали в отдельном разборе датчиков наклона и движения WeDo 2.0, а что означает каждый значок на палитре — в полном справочнике блоков WeDo 2.0.

Первая программа с мотором и звуком

Сначала соберём простую программу, которая включит мотор, а затем воспроизведёт звук. Такую программу ребёнок соберёт сам за пару минут.

1. Перетащите на поле стартовый блок (зелёный треугольник).
2. Прицепите к нему справа блок «Мотор на … секунд» и впишите, например, 3.
3. Добавьте следом блок «Звук» и выберите любой звук из списка.
4. Убедитесь, что смарт-хаб подключён (значок хаба в углу горит), и нажмите «Пуск».

Мотор крутится три секунды и останавливается сам, а затем играет звук — первая программа готова! Этот пример показывает, что программа выполняет действия в заданной последовательности.

Остановка машинки перед препятствием

Теперь соберём программу, в которой машинка едет вперёд и останавливается, когда датчик фиксирует препятствие. Для этого понадобится датчик движения (в приложении — датчик расстояния).

1. Поставьте стартовый блок.
2. Добавьте блок «Мотор в эту сторону» — машинка поедет.
3. Добавьте «Ожидание» (жёлтые песочные часы) и вставьте в него оранжевый вход датчика движения в режиме «объект приближается».
4. В конце поставьте блок «Мотор выключить».

Логика читается как обычное предложение: старт → едем → ждём, пока впереди появится препятствие → выключаем мотор. Когда вы нажмёте «Пуск», машинка поедет и замрёт, как только поднесёте руку к датчику. Так программа останавливает мотор по сигналу датчика. Обкатать программу можно на любой ездящей модели — например, на скоростном поезде из нашего каталога схем.

Если стартовый блок сразу соединён с ожиданием датчика, после «Пуска» может казаться, что ничего не происходит, хотя выполнение приостановлено до сигнала датчика. Поднесите руку — и выполнение программы продолжится.

Частые ошибки новичков

На наших занятиях у начинающих часто возникают одни и те же трудности:

• Нет стартового блока. Цепочка из одних зелёных блоков по «Пуску» не запустится — добавьте в начало жёлтый старт.
• Между блоками зазор. Если пазлы не защёлкнулись, выполнится только то, что соединено со стартом. Подтяните блоки друг к другу до стыка.
• Мощность больше 10. Диапазон — 0–10; значения «50» и «100» приложение примет за 10.
• Забыли «Мотор выключить». Без него мотор может крутиться и после завершения программы.
• «Нажимаю „Пуск“ — тишина». Чаще всего выполнение приостановлено до сигнала датчика (см. выше) либо смарт-хаб не подключён. Если приложение не находит хаб, поможет наш разбор, почему WeDo 2.0 не подключается.

Как объяснять это ребёнку

Не начинайте с терминов «алгоритм» и «цикл». Начните с игры: пусть ребёнок сам перетащит один блок, нажмёт «Пуск» и увидит результат. Затем добавьте второй блок, третий — и спросите: «А что будет, если поменять их местами?» Так ребёнок видит, как порядок блоков меняет поведение робота, и учится управлять программой. А если сомневаетесь, не рано ли вашему ребёнку, загляните в разбор, с какого возраста подходит WeDo 2.0.

Следующие программы и материалы

После первых программ можно переходить к работе с датчиками и циклами в собственных проектах. Новые модели для экспериментов ищите в каталоге схем сборки — там больше 600 инструкций с фильтрами по наборам и темам. Если вы только знакомитесь с набором, прочитайте материал «Что такое WeDo 2.0». Если приложение ещё не установлено, откройте пошаговую инструкцию «Как установить приложение WeDo 2.0».