Тестовый режим смарт-хаба WeDo 2.0: проверка мотора

Набор LEGO Education WeDo 2.0 приехал — коробка вскрыта, а руки чешутся собрать первого робота. Но до этого стоит потратить пять минут и убедиться, что смарт-хаб (это «мозг» набора) и мотор живые. Причём проверить их можно прямо на столе, без приложения — через скрытый тестовый режим смарт-хаба WeDo. Если что-то не так, вы успеете спокойно оформить возврат или замену, пока окно на маркетплейсе ещё открыто.

Это инструкция от техподдержки РобоГуру: показываем тот самый тестовый режим смарт-хаба WeDo, которым мы сами пользуемся, когда нужно быстро отделить брак от проблем с подключением.

Зачем проверять набор сразу при получении

Электроника WeDo 2.0 — это три детали: смарт-хаб, мотор и датчики. Ломается она редко, но заводской брак иногда случается. Проблема в другом: многие покупатели открывают коробку, откладывают её «до выходных», а когда наконец садятся собирать — период возврата уже прошёл. Дальше вопрос решается только по гарантии, а это дольше.

Поэтому правило простое: проверьте электронику в день получения. Причём проверить мотор можно, даже если вы ещё не установили приложение и не разобрались с подключением по Bluetooth. Как — рассказываем ниже.

Что такое тестовый режим смарт-хаба

В обычной работе кнопка на смарт-хабе делает только две вещи: включает хаб и переводит его в режим подключения по Bluetooth. Сам мотор кнопкой не запускается — командами он управляется только из приложения WeDo. Об этом честно написано и в инструкции LEGO.

Но у смарт-хаба есть скрытый служебный режим — «тестовый». Официально в руководстве он не описан, зато отлично подходит для быстрой диагностики: в этом режиме нажатие на зелёную кнопку само включает и выключает мотор, без телефона, планшета и приложения. Именно так удобно проверить, что мотор крутится, а хаб подаёт на него питание.

Важно понимать границы метода. Тестовый режим проверяет связку «хаб → порт → мотор». Он не проверяет Bluetooth и не заменяет полноценную диагностику датчиков — их показания видно только в приложении. Но как первая проверка «при получении» он незаменим.

Что понадобится

• Заряженный или свежий источник питания. На батарейной версии — две новые батарейки AA. На аккумуляторной — заряженный аккумулятор (при зарядке индикатор красный, при полном заряде — зелёный).
• Смарт-хаб (белый блок с зелёной кнопкой и портами сзади).
• Мотор из набора с проводом-шлейфом.
• Пара минут и ровная поверхность.

Приложение и подключение к устройству на этом этапе не нужны — в этом весь смысл.

Как включить тестовый режим: пошагово

Подключите мотор к любому из двух портов смарт-хаба и дальше действуйте по шагам.

1. Если хаб был подключён к приложению — сначала отключите его: в программе нажмите красную кнопку и дождитесь, пока смарт-хаб погаснет.
2. Нажмите зелёную кнопку на хабе и дождитесь, пока индикатор начнёт мигать.
3. Нажмите зелёную кнопку ещё раз. Хаб перейдёт в тестовый режим проверки мотора.
4. Теперь каждое нажатие зелёной кнопки включает и выключает мотор. Нажали — мотор закрутился и индикатор загорелся; нажали снова — мотор остановился.

Если мотор послушно запускается и останавливается по кнопке — питание и мотор в порядке.

Как понять, что мотор исправен

Проверяйте по двум простым признакам:

• Мотор реагирует на кнопку. Одно нажатие — вращение, второе — остановка. Вал крутится ровно, без рывков и посторонних звуков.
• Оба порта работают. Переставьте провод мотора из одного порта в другой и повторите проверку. Исправная связка реагирует на кнопку в обоих портах — так вы заодно проверите, что оба разъёма смарт-хаба живые.

Если у вас набор с двумя моторами — прогоните через тестовый режим оба. Это ровно та проверка, которую мы в РобоГуру делаем перед каждой отправкой набора РобоГуру, совместимого с LEGO Education WeDo 2.0 (не оригинал), — чтобы вы получили заведомо рабочую электронику.

Признаки брака: на что обратить внимание

Насторожить должны такие ситуации (это реальные сигналы из нашей практики техподдержки):

• Смарт-хаб не входит в режим и не мигает при нажатии кнопки — сразу тухнет. Сначала замените батарейки или зарядите аккумулятор; если не помогло — это повод для замены хаба.
• Мотор пищит, но не крутится ни в одном порту — характерный признак брака мотора.
• Мотор не работает только в одном порту, а в другом крутится — вероятно, дело не в моторе, а в плате смарт-хаба.
• Разъём мотора торчит и не входит до конца — сравните со вторым мотором; неровный обжим провода тоже считается браком.

Если мотор не откликается, не спешите с выводами: сперва убедитесь, что питание свежее, а провод вставлен до упора. Часто «неисправность» — это просто севшие батарейки или недожатый разъём.

Как выйти из тестового режима

Тестовый режим — служебный, и обычной кнопкой из него не выйти. Чтобы вернуть хаб к нормальной работе, отключите питание: выньте батарейки (или снимите аккумулятор) на пару секунд и поставьте обратно. После этого хаб снова включается кнопкой как обычно и готов к подключению по Bluetooth.

Если проверка выявила проблему

Убедились, что дело в браке? Не переживайте — это решается. Снимите короткое видео: как вы включаете хаб, как ведёт себя индикатор и как мотор реагирует (или не реагирует) на кнопку в тестовом режиме. С таким видео замена оформляется быстрее всего.

Напишите нам — поможем разобраться и, если это действительно брак, бесплатно отправим замену:

• Telegram: t.me/robo_guru
• Почта: roboguru@mail.ru

Что дальше

Если мотор в тестовом режиме работает, а вот приложение упорно не видит смарт-хаб — это уже вопрос не брака, а подключения. Разбираем его по шагам в статье «WeDo 2.0 не подключается: почему смарт-хаб не находится». А когда всё заработает и захочется собрать первого «умного» робота — загляните в разбор датчиков наклона и движения WeDo 2.0: именно с них начинается настоящая робототехника.

Пять минут проверки при получении экономят недели переписки потом. Проверьте комплект сразу — и спокойно собирайте.