WeDo 2.0 с двумя моторами: 5 моделей, которые можно собрать

В базовом наборе LEGO Education WeDo 2.0 один мотор — и это уже позволяет собрать десятки движущихся моделей. Но стоит добавить второй мотор, и открывается совсем другой класс роботов: машины, которые едут быстрее, поворачивают на месте и рулят «как настоящие». В этой подборке — пять моделей WeDo 2.0 с двумя моторами, которые мы сами собирали: что это, насколько сложно и, главное, что именно даёт второй мотор с точки зрения механики.

Честно: второго мотора нет в базовом наборе

Сразу проясним важное, чтобы не было разочарования при заказе деталей. В стандартный набор WeDo 2.0 входит ровно один средний мотор (плюс два датчика — наклона и движения). Второй такой же мотор докупается отдельно — это отдельная запчасть LEGO Education, а не часть коробки.

Хорошая новость: смарт-хаб — «мозг» набора — имеет два порта. Он рассчитан на два устройства, поэтому подключить пару моторов можно без каких-либо переходников. Нюанс, о котором редко пишут: раз оба порта заняты моторами, датчик в этих моделях обычно не участвует — робот управляется моторами, а не реагирует на среду. Если нужен и второй мотор, и второй датчик одновременно — это уже ограничение платформы, и его честно стоит учитывать.

Где взять второй мотор — подскажем в конце статьи.

Почему второй мотор так меняет модель

Один мотор — это всегда одно движение: колесо крутится, рычаг поднимается, винт вращается. Второй мотор добавляет вторую независимую степень свободы, и именно из этого рождаются все интересные конструкции. На практике второй мотор используют одним из трёх способов:

• Два ведущих колеса (или гусеницы). Каждый мотор крутит свою сторону. Едем прямо — оба вперёд; поворот — один вперёд, другой назад. Так робот разворачивается буквально на месте.
• Привод плюс руль. Первый мотор толкает машину вперёд, второй поворачивает передние колёса через рулевой механизм — как в настоящем автомобиле.
• Привод плюс инструмент. Один мотор едет, второй управляет «рабочим органом»: ковшом, захватом, буром.

Дальше — пять моделей, каждая из которых показывает один из этих принципов.

5 моделей WeDo 2.0 с двумя моторами

Сложность мы оцениваем по нашей шкале — по числу шагов и «хитрости» механики: 🟢 лёгкая, 🟡 средняя, 🔴 продвинутая.

1. Суперкар — скорость и тяга 🟡

Гоночная машина, где оба мотора работают на разгон. Моторы соединены с задними колёсами (часто через ремень или зубчатую передачу), и их мощность складывается — модель едет заметно бодрее одномоторной. Это самый наглядный способ показать ребёнку простую физику: два мотора — вдвое больше тяги.

• Что даёт второй мотор: мощность и скорость прямого хода.
• Сложность: средняя — сборка ходовой части и передачи требует аккуратности.
• Кому подойдёт: тем, кто уже собрал первую машинку и хочет «прокачать» её.

2. Танк — поворот на месте 🟡

Гусеничная машина, где каждый мотор отвечает за свою сторону. Это классика робототехники — так называемое дифференциальное управление. Оба мотора вперёд — танк едет прямо; левый вперёд, правый назад — разворот на месте, не сходя с пятачка. Дети обожают этот эффект: обычная машинка так не умеет.

• Что даёт второй мотор: раздельный привод сторон и поворот на месте.
• Сложность: средняя — механика простая, но нужно собрать две симметричные гусеницы.
• Кому подойдёт: отличная модель, чтобы объяснить, как поворачивают роботы.

3. Авто с рулевым механизмом 🔴

Самая «взрослая» по инженерной идее модель. Здесь моторы делят обязанности: один едет, второй рулит. Второй мотор поворачивает передние колёса через рулевую рейку — почти как в настоящем автомобиле. Разворот получается плавным, по дуге, а не рывком, как у танка.

• Что даёт второй мотор: управляемые передние колёса (настоящий руль).
• Сложность: продвинутая — рулевой механизм капризен к точности сборки.
• Кому подойдёт: детям постарше и тем, кому интересна механика реальных машин.

4. Двухмоторный робот-багги 🟡

Юркий вездеход на больших колёсах, у которого два мотора приводят колёса независимо — по сути та же схема, что у танка, но на колёсах, а не на гусеницах. Именно такой багги — на обложке этой статьи: оба мотора хорошо видны в основании модели. Робот легко маневрирует, крутится на месте и уверенно едет по неровностям.

• Что даёт второй мотор: независимый привод колёс и высокая манёвренность.
• Сложность: средняя — крепкая, «прощающая» конструкция без тонкой механики.
• Кому подойдёт: хороший первый двухмоторный проект после базовых моделей.

5. Зимний исследователь 🔴

Наша любимая «финальная» модель — снегоход-исследователь на два мотора. Это самая насыщенная сборка в подборке: больше сотни шагов и продуманный корпус с двумя вертикально стоящими моторами. Управляется он так же, как танк (раздельный привод), но за счёт размера и деталей выглядит как настоящий полярный ровер.

• Что даёт второй мотор: раздельный привод и «характер» большого робота.
• Сложность: продвинутая — длинная сборка, рассчитанная на усидчивость.
• Кому подойдёт: тем, кто уже уверенно собирает и готов к серьёзному проекту.

Как запрограммировать два мотора

Механику собрали — теперь робот должен поехать. В программе для каждого мотора добавляется свой блок: включить, задать мощность, выбрать направление. Чтобы танк или багги повернул, моторы запускают в разные стороны — один «вперёд», другой «назад». Это и есть тот самый поворот на месте.

Если вы только осваиваете блоки, начните с нашего разбора основ программирования WeDo 2.0 — там показано, как собрать первую программу с нуля. А если захотите, чтобы робот сам реагировал на препятствия, пригодится статья про датчики наклона и движения (правда, помните про ограничение двух портов).

С чего начать

Если второго мотора у вас пока нет — начните с одномоторных моделей: в подборке что можно собрать из WeDo 2.0 есть десятки идей. А если вы только присматриваетесь к набору, загляните в разбор что такое WeDo 2.0 и зачем он ребёнку.

Готовы к двухмоторным проектам, но нужен второй мотор? Его можно взять сразу в комплектации с двумя моторами или докупить отдельным элементом позже — какие вообще бывают наборы, разбираем в статье какой набор WeDo 2.0 выбрать. Напишите нам — мы подскажем, как докупить нужную запчасть, и поможем подобрать первую модель под возраст ребёнка. Робототехника интереснее, когда роботы едут по-настоящему.