WeDo 2.0 с двумя моторами: 5 моделей, которые можно собрать

В базовом наборе LEGO Education WeDo 2.0 один мотор, и с ним уже можно собрать десятки движущихся моделей. Но стоит добавить второй мотор, и открывается совсем другой класс роботов: машины с усиленным или независимым приводом колёс. Отдельный мотор можно использовать и для рулевого механизма. В этой подборке — пять моделей WeDo 2.0 с двумя моторами, которые мы сами собирали. Расскажем, как они устроены и насколько сложна сборка, а для каждой модели разберём роль второго мотора в механике.

В базовом наборе нет второго мотора

В стандартный набор WeDo 2.0 входит ровно один средний мотор (плюс два датчика — наклона и движения). Второй такой же мотор докупается отдельно — это отдельная запчасть LEGO Education, а не часть коробки.

Смарт-хаб — «мозг» набора — имеет два порта. Он рассчитан на два устройства, поэтому подключить пару моторов можно без переходников. Поскольку оба порта заняты моторами, подключить датчик к тому же смарт-хабу нельзя. Если одновременно нужны два мотора и датчик, одного смарт-хаба недостаточно.

Где взять второй мотор — подскажем в конце статьи.

Почему второй мотор так меняет модель

Один мотор — это всегда одно движение: колесо крутится или рычаг поднимается. Второй мотор добавляет вторую независимую степень свободы, и именно на этом основаны такие конструкции. На практике второй мотор используют одним из трёх способов:

• Два ведущих колеса (или гусеницы). Каждый мотор крутит свою сторону. Для движения прямо оба мотора вращаются в одном направлении, а для разворота — в противоположных.
• Привод плюс руль. Первый мотор толкает машину вперёд, второй поворачивает передние колёса через рулевой механизм — как в настоящем автомобиле.
• Привод плюс инструмент. Один мотор отвечает за привод, второй — за «рабочий орган», например ковш или захват.

Дальше — пять моделей, каждая из которых показывает один из этих принципов.

5 моделей WeDo 2.0 с двумя моторами

Сложность мы оцениваем по нашей шкале — по числу шагов и «хитрости» механики: 🟢 лёгкая, 🟡 средняя, 🔴 продвинутая. Пошаговые схемы двухмоторных моделей — багги, зимнего исследователя и других — есть в нашем бесплатном каталоге схем сборки: включите фильтр «Моторы» → «2», и останутся только конструкции на два мотора.

1. Суперкар 🟡

Гоночная машина, где оба мотора работают на разгон. Моторы соединены с задними колёсами (часто через ремень или зубчатую передачу), и их мощность складывается — модель едет заметно бодрее одномоторной. Это самый наглядный способ показать ребёнку простую физику: два мотора — вдвое больше тяги.

• Что даёт второй мотор: мощность и скорость прямого хода.
• Сложность: средняя — сборка ходовой части и передачи требует аккуратности.
• Кому подойдёт: тем, кто уже собрал первую машинку и хочет «прокачать» её.

2. Танк 🟡

Гусеничная машина, где каждый мотор отвечает за свою сторону. Это классика робототехники — так называемое дифференциальное управление. При одинаковом направлении вращения моторов танк едет прямо, а при противоположном разворачивается на месте.

Мотор, СмартХаб и два датчика — в наборе РобоГуру 2.0 на 560 деталей с двумя моторами. Купить — 5 290 ₽  →

Сложность средняя: механика простая, но нужно собрать две симметричные гусеницы. Эта модель подходит для объяснения дифференциального управления.

3. Авто с рулевым механизмом 🔴

Это более сложная по инженерной идее модель. Здесь моторы делят обязанности: один отвечает за ход, второй — за рулевое управление. Второй мотор поворачивает передние колёса через рулевую рейку — почти как в настоящем автомобиле. Поворот получается плавным, по дуге, а не рывком, как у танка.

Эта продвинутая модель подойдёт детям постарше и тем, кому интересна механика реальных машин. Второй мотор управляет передними колёсами, а рулевой механизм требует точной сборки.

4. Двухмоторный робот-багги 🟡

Юркий вездеход на больших колёсах, у которого два мотора приводят колёса независимо — по сути та же схема, что у танка, но на колёсах, а не на гусеницах. Именно такой багги — на обложке этой статьи: оба мотора хорошо видны в основании модели. Робот крутится на месте и едет по неровностям.

• Что даёт второй мотор: независимый привод колёс и высокая манёвренность.
• Сложность: средняя — прочная конструкция без тонкой механики.
• Кому подойдёт: хороший первый двухмоторный проект после базовых моделей.

5. Зимний исследователь 🔴

Наша любимая «финальная» модель — снегоход-исследователь на два мотора. В схеме почти 70 страниц, а в корпусе вертикально установлены два мотора. Управляется он так же, как танк (раздельный привод), но за счёт размера и деталей выглядит как настоящий полярный ровер.

Второй мотор нужен для раздельного привода. Сборка продвинутая и рассчитана на усидчивость; её лучше выбирать тем, кто уже уверенно собирает модели.

Как запрограммировать два мотора

Механику собрали — теперь робот должен поехать. В программе для каждого мотора добавляется свой блок, в котором задают мощность и направление. Чтобы танк или багги повернул, моторы запускают в разные стороны — один «вперёд», другой «назад».

Если вы только осваиваете блоки, начните с нашего разбора основ программирования WeDo 2.0 — там показано, как собрать первую программу с нуля. А если захотите, чтобы робот сам реагировал на препятствия, пригодится статья про датчики наклона и движения (правда, помните про ограничение двух портов).

С чего начать

Если второго мотора у вас пока нет — начните с одномоторных моделей: в подборке что можно собрать из WeDo 2.0 есть десятки идей. А если вы только присматриваетесь к набору, загляните в разбор что такое WeDo 2.0 и зачем он ребёнку . Короткий план первых шагов после покупки собран на странице «С чего начать».

Готовы к двухмоторным проектам, но нужен второй мотор? Его можно взять сразу в комплектации: в нашем магазине есть набор 560 деталей с дополнительным мотором — оба мотора уже в коробке. Чем комплектации отличаются друг от друга, разбираем в статье какой набор WeDo 2.0 выбрать. Если набор у вас уже есть, напишите нам: подскажем, где купить мотор отдельно, и поможем подобрать первую модель под возраст ребёнка.