Первые модели WeDo 2.0: 10 сборок от вертолёта до марсохода

После вводной модели пора выбрать следующую сборку. В каталоге схем больше шестисот карточек, и хочется сразу взяться за марсоход. Не спешите. Первые модели WeDo 2.0 удобнее собирать лесенкой: мы выстроили для начинающих десять сборок по нарастающей сложности, от вертолёта из 49 деталей до марсохода из 148 деталей, и к каждой подобрали программу в три–пять блоков.

Как устроена лестница из десяти моделей

Все десять — дополнительные модели WeDo 2.0 из нашего каталога схем: у каждой есть страница с разбором механики и бесплатной PDF-инструкцией. Порядок определяют два числа из буклетов — число деталей (от 49 до 148) и сложность (от 3 до 5): они растут без исключений. Число шагов растёт неровно, и это нормально: в одном буклете за шаг добавляют одну деталь, в другом — шесть, а в инструкциях к собаке и марсоходу около десяти шагов не приносят деталей: готовый узел в это время просто ставят на корпус. Времени сборки мы не указываем: его нет в данных, и оно у всех разное.

Каждой из десяти моделей хватает одного мотора, а программы собираются в бесплатном официальном приложении LEGO Education WeDo 2.0. Наборы бывают в разных комплектациях: в базовом мотор один (у оригинала LEGO это каталожный номер 45300), а в расширенных комплектациях РобоГуру деталей вдвое больше, а моторов два — разница разобрана в статье как выбрать набор WeDo 2.0.

Первые модели без датчиков

Первые три модели обходятся без датчиков: из электроники нужны только смарт-хаб и мотор. Это самые простые сборки десятки.

Вертолёт с витым проводом — 49 деталей

Первая модель — вертолёт: 28 шагов, и единственный мотор крутит оба винта разом. Длинный вал уходит от мотора внутрь хвостовой балки, и вращение раздваивается: вверх — на несущий винт из двух белых пластин, назад — на прозрачно-голубой шкив хвостового. Передача на обоих концах одинаковая, поэтому винты вращаются синхронно.

Программа со страницы модели — четыре блока: Начало → Мотор по часовой стрелке → Повтор { Воспроизвести звук [13] } (в квадратных скобках — значение в голубом окошке, в фигурных — блоки внутри петли). Цепочку запускает нажатие на блок «Начало»: отдельной кнопки запуска в приложении нет. Поставьте перед мотором «Мощность мотора» с двойкой — винты пойдут медленно, и зацепление шестерён станет видно.

Человек с телегой — 57 деталей

Человечек шагает. Мотор стоит вертикально, коническая пара уводит вращение на поперечную ось, а ботинки посажены на штифты у края дисков — в противоположные отверстия: один ботинок внизу, второй наверху. Смарт-хаб едет в тачке, почти на оси колеса.

Программа: Начало → Мощность мотора [4] → Мотор по часовой стрелке. Четвёрка здесь для примера — подберите подходящую мощность: по ковру человечек идёт иначе, чем по столу. Для заднего хода нужен блок «Мотор в ту сторону»: нажатие на зелёный блок разворачивает стрелку, и модель пятится, потянув тачку за собой.

Птица машет крыльями — 58 деталей

Инструкция птицы — 19 шагов: меньше нет ни у одной модели каталога, у которой есть страница с разбором. Внутри кривошип: два вала, по одному на крыло, и каждый вращается втрое медленнее мотора: восьмизубые шестерни на валу мотора цепляют большие, на 24 зуба. Большие шестерни сидят на валах со сдвигом, поэтому крылья движутся в противофазе. Бежевая шестерня на животе крутится напоказ. Смарт-хаб в схему птицы не входит — он стоит рядом на столе, соединённый с мотором кабелем, так что из электроники в самой модели только мотор.

Мотор, СмартХаб и два датчика — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей. Купить — 3 490 ₽  →

Программа: Начало → Мощность мотора [3] → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [3] секунды. Мощность определяет частоту взмахов, поэтому начните с малого значения.

Собака с камерой и первый датчик

Ребёнок подносит ладонь к морде — пёс включает мотор и подаёт голос с планшета. Кнопку никто не трогал. Всё дело в датчике под грудью, между передними ногами: белый брусок с двумя окошками смотрит вперёд и чуть вниз, и ладонь у морды попадает в его луч раньше всего остального.

Собака с камерой — четвёртая модель и первая с датчиком. В ней 65 деталей и 47 шагов. В программе задано ожидание события: Начало → Ожидание [Объект приближается] → Мотор по часовой стрелке → Воспроизвести звук [1] — нажимать в программе ничего не надо, цепочка сама дожидается ладони. Оба гнезда смарт-хаба заняты — мотор и датчик; гнёзд у хаба всего два. Модель не может ехать — шарики под днищем опущены ниже шин, и колёса крутятся в воздухе. Камера на морде — декорация из чёрных кирпичиков, поскольку WeDo 2.0 не комплектуется камерой.

Касса и лифт с датчиками

В кассе и лифте датчик используется уже не как разовый выключатель.

Касса с конвейерной лентой — 80 деталей

Мотор крутит один ролик дорожки, до двух других вращение доходит по двум красным резиновым кольцам на прозрачно-голубых шкивах. Товар едет по трём чёрным шинам, торчащим из прорези, мимо датчика движения у дальнего конца дорожки.

Новое — датчик внутри цикла: Начало → Мотор по часовой стрелке → Повтор { Ожидание [Объект приближается] → Воспроизвести звук [1] }. Ролики крутятся хоть минуту. После проезда товара раздаётся звук, а затем ожидание начинается заново. Так программа отвечает на повторяющееся событие. Полная программа на странице модели длиннее — она ещё считает покупки на экране и держит ролики на самой малой мощности. Можно проверить работу ремня: придержите ролик пальцем — ремень проскользнёт по шкиву, а мотор продолжит крутиться.

Лифт с цветком — 99 деталей

Мотор наматывает шнур на катушку, и кабина ползёт вверх между гладкими плитками-направляющими. Шнур ложится слоями, катушка толстеет — к концу подъёма кабина разгоняется, хотя мотор крутится с прежней скоростью. Сбоку от шахты — красный цветок на прозрачной подставке.

Кнопки у лифта нет. Её заменяет датчик наклона, различающий шесть состояний, включая тряску: при наклоне кабина идёт вверх, а после возврата датчика в ровное положение останавливается. Блоками (собрано по справочнику): Начало → Ожидание [Наклон в эту сторону] → Мотор по часовой стрелке → Ожидание [Нет наклона] → Мотор выключить. Спуск — вторая такая же цепочка со своим «Начало» и входом «Наклон в ту сторону»; для движения вниз используется блок «Мотор в ту сторону»: цепочки на поле работают параллельно. «Мотор выключить» обязателен: наверху кабина упирается, а мотор продолжает тянуть. Поэтому первый запуск делайте на малой мощности.

Тягач и гоночная машина

Дальше — две колёсные модели с разными задачами: тягач возит прицеп, гоночная машина стартует по взмаху руки.

У тягача 101 деталь и ни одного датчика. Мотор лежит у самой задней оси, вращение на задние колёса передаёт резиновое кольцо, перекрученное на четверть оборота, — шестерён в приводе нет вообще. Задние покрышки крупнее передних: 37 миллиметров против 30. Сзади — сцепка из двух цепей по 21 звену, смарт-хаб с батарейками стоит на прицепе. Цепи работают только на растяжение. Поэтому программа Начало → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [2] секунды → Мотор в ту сторону → Мотор на [2] секунды показывает работу сцепки. При движении вперёд тягач везёт прицеп, а на заднем ходу цепи провисают. Лебёдка осталась только в названии схемы — в сборке её нет.

Гоночная машина (116 деталей) стартует иначе — по сигналу датчика. За кабиной стоит белый брусок датчика движения, направленный поверх капота; на ладонь он срабатывает примерно с пятнадцати сантиметров. Ведущие колёса передние, вращение к ним разворачивает коническая пара из шестерён по 20 зубьев. Пятое колесо без шины торчит из борта у носа и крутится в воздухе. Программа-стартер: Начало → Ожидание [Объект приближается] → Мощность мотора [10] → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [3] секунды. Десять — верх шкалы мощности, и таймер в конце нужен: без него мотор крутится, пока программу не остановят. На странице модели есть вариант, где машину останавливает второй взмах.

Вентилятор на 79 шагов

В кружках с вентилятора часто и начинают: ось в мотор, пропеллер из плиток — три детали, и он уже дует. У девятой модели то же название и совсем другой масштаб: 129 деталей и 79 шагов — больше шагов нет ни у одной модели каталога, у которой есть страница с разбором.

Тот самый мотор и СмартХаб к нему — в наборе РобоГуру 2.0 на 280 деталей. Купить — 3 490 ₽  →

Столько шагов набегает из-за механики: в одном приводе четыре узла, и один мотор даёт два движения — лопасти крутятся быстро, голова покачивается медленно. Пара шестерён 20→12 раскручивает ротор, а червяк на той же оси снимает медленное вращение. Дальше его уводят в хвост головы две красные резинки, и кривошип с шатуном превращает вращение в покачивание. Обратно через червяк усилие почти не проходит: пологие витки и трение удерживают механизм на месте. Подробности — в разборе передач WeDo 2.0.

Лопасти с жёлтыми наконечниками развёрнуты примерно на 30 градусов, защитной решётки нет. Освободите стол. Программа (блоки по справочнику): Начало → Мощность мотора [3] → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [10] секунды — малую мощность рекомендуют на странице модели.

Марсоход с камерой

Марсоход — 148 деталей, самая крупная сборка десятки. Шины у него двух размеров: спереди две толстые баллонные, сзади четыре потоньше — на зелёных Г-образных рычагах-тележках, по паре колёс на каждом борту. Тележка качается на одной оси, поэтому на неровности все шесть колёс остаются на грунте; ведущих из них два, по одному на тележку, остальные катятся свободно. Макет камеры поднят на неподвижной мачте, а руку-манипулятор разворачивают пальцами, поскольку моторов в ней нет.

Программа после такой сборки выглядит почти несерьёзно: Начало → Мощность мотора [5] → Мотор по часовой стрелке → Мотор на [5] секунды. К концу подборки растёт конструкция, а программа остаётся короткой. Датчиков нет, поэтому марсоход не реагирует на камень под колесом и проедет ровно столько, сколько задано.

Вся лестница одной таблицей

Числа — из разбора буклетов; число деталей и шагов, а также сложность указаны на странице каждой модели рядом с кнопкой скачивания PDF-схемы.

#	Модель	Деталей	Шагов	Сложность	Что осваиваем
1	Вертолёт с витым проводом	49	28	3 из 5	первая сборка, вращение по валу
2	Человек с телегой	57	30	3 из 5	вращение превращается в шаг
3	Птица машет крыльями	58	19	3 из 5	кривошип: круг становится взмахом
4	Собака с камерой	65	47	3 из 5	первый датчик: программа ждёт событие
5	Касса с конвейерной лентой	80	39	4 из 5	датчик внутри цикла
6	Лифт с цветком	99	41	4 из 5	датчик вместо кнопки
7	Трактор с лебёдкой	101	54	4 из 5	ремённая передача и сцепка на цепях
8	Гоночная машина с крыльями	116	42	5 из 5	датчик-стартер
9	Вентилятор с лопастями	129	79	5 из 5	четыре узла в одном приводе
10	Марсоход с камерой	148	70	5 из 5	большая конструкция при простой программе

С чего начать

Если выбираете, что собрать из WeDo 2.0 первым, берите вертолёт: 49 деталей и программа из четырёх блоков. Схемы всех десяти лежат в каталоге — модель ищется по названию. Первая цепочка блоков по шагам — в основах программирования WeDo 2.0, а карта всего, что вообще строят из набора, — в обзоре что можно собрать из WeDo 2.0. Ведёте кружок — есть готовая программа занятий на год. А если набора дома ещё нет, комплектации и актуальные цены — в магазине.